详情

原文传递一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置

专利名称：	一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置
摘要：	本发明公开了一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，属于自动驾驶车辆制动技术领域。该装置包括电机、传动组件、弹簧、滚珠丝杠装置和活塞，电机与第一齿轮过盈配合联接，第一齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与滚珠丝杠装置联接，滚珠丝杠装置的丝杠与所述活塞连接，滚珠丝杠装置的丝母与活塞之间连接有弹簧，滚珠丝杠装置的丝杠上还装有转动限制组件。该装置上设有进油孔和出油孔，分别与制动主缸和车轮的制动器相连。该装置作为自动驾驶车辆的备用制动，实现车辆制动系统的冗余设置，使自动驾驶车辆在整车电源故障使得车辆线控系统失效等极端条件下，仍能实现制动功能，提高了自动驾驶车辆的安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;张凯;丁能根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325677.5
公开号：	CN109941257A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，包括电机、滚珠丝杠装置和活塞，其特征在于，还包括传动组件、转动限制组件和弹簧；所述电机与所述传动组件联接，所述传动组件与所述滚珠丝杠装置联接；所述滚珠丝杠装置包括丝母、滚珠和丝杠，所述丝杠的一端与所述活塞连接，所述丝杠上还装有转动限制组件；所述丝母与所述活塞之间装有所述弹簧；所述的活塞与该装置的壳体之间形成的空腔为油腔，所述壳体上开设有与油腔连通的进油孔和出油孔。 2.根据权利要求1所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和双联齿轮，所述双联齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮之间过盈配合联接，所述第一齿轮与所述双联齿轮上的大齿轮啮合，所述双联齿轮上的小齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述滚珠丝杠装置的丝母联接。 3.根据权利要求2所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述丝母之间还装有键。 4.根据权利要求2所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述的双联齿轮通过轴承安装在壳体内部。 5.根据权利要求4所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述壳体内固定安装有支撑轴，所述双联齿轮转动设置在所述支撑轴上，所述轴承设置在所述双联齿轮和所述支撑轴之间。 6.根据权利要求1所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述丝杠贯穿所述丝母，所述丝杠与所述丝母之间装有所述滚珠，所述丝母通过轴承固定在所述壳体的内部。 7.根据权利要求1所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述的进油孔通过油路与制动主缸相连，所述的出油孔通过油路与车轮的制动器相连。 8.根据权利要求1所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述的活塞外侧面的中部设有一圈凹槽，所述凹槽内装有皮碗。 9.根据权利要求1所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述壳体上还设有与所述丝杠轴向平行的条形槽，所述转动限制组件包括连接部、支撑部和滚动部，所述连接部依次贯穿于所述滚动部、支撑部，并固定在所述丝杠上，所述滚动部位于所述条形槽内。 10.根据权利要求9所述的一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，其特征在于，所述连接部为螺栓，所述支撑部为螺母，所述滚动部为滚球，所述滚球沿直径方向开设有一通孔。
所属类别：	发明专利