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原文传递一种可伸缩电动转向检查镜及其使用方法

专利名称：	一种可伸缩电动转向检查镜及其使用方法
摘要：	一种可伸缩电动转向检查镜及其使用方法，包括首位顺次连接的检查镜、电动旋转机构、电动俯仰机构、定长杆、伸缩杆和转向控制系统，定长杆与电动俯仰机构之间设有手动水平转向轴，定长杆与伸缩杆之间设有手动垂直转向轴。本发明使用双转向系统，电动旋转机构调整并控制检查镜沿轴线旋转，电动俯仰机构带动电动旋转机构沿与其旋转轴垂直的平面旋转，电动控制可快速调整镜面角度，同时配合手动水平转向轴、手动垂直转向轴和伸缩杆，可在室内通过观察待查点在检查镜内的影像，观察外墙外侧的待查点质量状况，免于检查人员依赖脚手架作业，减少安全隐患，特别适用于竣工后，不具备外出条件时的外窗外侧密封胶收口等质量状况检查。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京城建五建设集团有限公司
发明人：	姜燕;孙国平;鲁智辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910248671.2
公开号：	CN109946307A
代理机构：	北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王灵灵;朱丽岩
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100029 北京市朝阳区安苑东里三区十号
主权项：	1.一种可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：包括首位顺次连接的检查镜（1）、电动旋转机构（2）、电动俯仰机构（3）、定长杆（4）、伸缩杆（5）和转向控制系统（6）；所述转向控制系统（6）与电动旋转机构（2）和电动俯仰机构（3）之间电线连接；所述定长杆（4）与电动俯仰机构（3）之间设有手动水平转向轴（7），所述定长杆（4）与伸缩杆（5）之间设有手动垂直转向轴（8）。 2.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述手动水平转向轴（7）和手动垂直转向轴（8）互相垂直设置，轴线分别标记为Y轴和Z轴，所述定长杆（4）的轴线标记为X轴，所述Y轴和Z轴分别与X轴垂直。 3.根据权利要求2所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电动旋转机构（2）包括第一机体盒（2-1）、第一减速电机（2-9）、第一旋转轴（2-6）和第二旋转轴（2-10）；所述第一机体盒（2-1）的顶端开有安装第一旋转轴（2-6）的旋转轴安装孔（2-2），在旋转轴安装孔（2-2）内安装有微型轴承（2-5），所述第一旋转轴（2-6）固定在内；所述第一旋转轴（2-6）的外端设有两个预留孔（2-7）用于与检查镜（1）螺栓连接；所述第一减速电机（2-9）安装于第一机体盒（2-1）内，所述第二旋转轴（2-10）为经减速齿轮组减速后的第一减速电机（2-9）的输出端，其通过联轴器（2-8）带动第一旋转轴（2-6）旋转，从而实现检查镜（1）的旋转。 4.根据权利要求3所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述第一机体盒（2-1）上还开设有进线孔（2-4）和螺栓孔（2-3），所述第一减速电机（2-9）通过进线孔（2-4）引入电源线供电，所述第一机体盒（2-1）通过螺栓孔（2-3）内的连接螺栓（2-11）与电动俯仰机构（3）连接。 5.根据权利要求2所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电动俯仰机构（3）包括第二机体盒（3-1）、第二减速电机（3-9）、俯仰转动臂（3-2）、俯仰旋转轴（3-3）和第三旋转轴（3-8）；所述第二机体盒（3-1）的前端设置有俯仰转动臂（3-2），所述俯仰转动臂（3-2）一端通过俯仰旋转轴（3-3）连接于第二机体盒（3-1）上，另一端与第一机体盒（2-1）螺栓连接；所述俯仰旋转轴（3-3）上设有传动系统，所述传动系统包括置摩擦块（3-4）、转向齿轮（3-5）和压紧装置（3-6）；所述第二减速电机（3-9）安装于第二机体盒（3-1）内，输出端为经减速齿轮组减速的第三旋转轴（3-8），所述第三旋转轴（3-8）上安装有齿轮（3-7），所述齿轮（3-7）与转向齿轮（3-5）连接传动，实现转向齿轮（3-5）再次减速并增大扭矩；所述摩擦块（3-4）与齿轮（3-5）之间的摩擦力传递扭矩至俯仰旋转轴（3-3），带动俯仰转动臂（3-2）转动，实现电动旋转机构（2）在俯仰旋转轴（3-3）的垂直面内进行-90°~90°范围内的转动；所述第二机体盒（3-1）上还设有出线孔（3-10）和进线孔，为第一减速电机（2-9）供电的电线从出线孔（3-10）引出，为第二减速电机（3-9）供电的电线经进线孔引入；所述电动俯仰机构（3）通过第二机体盒（3-1）尾部的连接件（3-11）与定长杆（4）一端的手动水平转向轴（7）连接，实现电动俯仰机构（3）绕手动水平转向轴（7）轴心进行-90°~90°范围的旋转。 6.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述转向控制系统（6）为铝合金圆管，内部设置有电源、转向控制开关组和分线模块；所述转向控制开关组有四个按键，其中两个上下按键控制俯仰转动臂（3-2）的转动，另外两个左右按键控制第一旋转轴（2-6）的旋转。 7.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电线为三芯螺旋弹簧线，其由转向控制系统（6）头部的出线口内引出，依次穿过伸缩杆（5）和定长杆（4），进入电动俯仰机构（3）内，在第二机体盒（3-1）内通过接线板分线至第二减速电机（3-9），并引出两芯电线经出线孔（3-10）引出，通过进线孔（2-4）引入为第一减速电机（2-9）供电；所述电源线所述转向控制系统（6）的末端设置安全绳挂孔。 8.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述伸缩杆（5）由外管（5-1）和内管（5-2）套接而成；所述内管（5-2）端部通过手动垂直转向轴（8）与定长杆（4）连接，实现定长杆（4）相对于伸缩杆（5）绕手动垂直转向轴（8）轴心进行-90°~90°范围的旋转；所述外管（5-1）端部与转向控制系统（6）连接。 9.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述检查镜（1）为不锈钢平面镜，其镜面（1-1）上设有刻度（1-2）和连接圆孔（1-3）。 10.一种权利要求1-9任意一项所述的可伸缩电动转向检查镜的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、整体组装：安装电源，检查各配件连接及安全绳，确保整体连接牢固；步骤二、调节伸缩杆（5）长度：根据待查点与检查人的距离调整伸缩杆（5）的长度，当手动垂直转向轴（8）越过待查点10cm停止；步骤三、调节电动俯仰机构（3）位置：调整手动垂直转向轴（8），使定长杆（4）与伸缩杆（5）呈90°；调整手动水平转向轴（7），使电动俯仰机构（3）纵轴线与定长杆（4）呈90°，实现电动俯仰机构（3）纵轴线位于铅锤面内；步骤四、调整检查镜（1）位置：按动转向控制系统（6）的上下按键，控制电动俯仰机构（3）的俯仰转动臂（3-2）沿俯仰转动轴（3-3）慢速转动；按动转向控制系统（6）的左右按键，控制电动旋转机构（2）的第一旋转轴（2-6）带动检查镜（1）沿第一旋转轴（2-6）旋转，至观察者在镜面（1-1）内观察到待查点的影像时停止调整；步骤五、检查：观察者通过观察待查点在检查镜（1）内的影像，读取刻度数，结合专业知识和标准要求判断待查点的质量状况。
所属类别：	发明专利