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原文传递用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法

专利名称：	用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法
摘要：	公开了一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口(110)和控制单元(130)，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度，所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人：	L·巴洛格;H·内梅特;C·霍瓦特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068719.0
公开号：	CN109952216A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	韩长永
分类号：	B60G17/016(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度，其特征在于：包括用于接收数据的接口(110)，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度；和控制单元(130)，该控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口(110)构造用于特别是在利用无线连接的情况下从远程数据库接收目标高度的数据并且将该目标高度的值与所述预先确定的地点的位置一起存储。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元(130)构造用于：求取或从位置确定装置(40)询问该商用车相对于所述预先确定的地点的瞬时距离或该商用车到达所述预先确定的地点的预计时长；和如果所述瞬时距离或到达所述预先确定的地点的预计时长低于阈值，则促使所述高度调节装置(50)进行高度适配。 4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(130)构造为基于所述位置确定装置(40)的数据求取或者从所述位置确定装置(40)询问该商用车的所述至少一部分的竖直高度。 5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(130)构造为基于所述位置确定装置(40)的数据求取或者从所述位置确定装置(40)询问在至少一个水平坐标中的位置。 6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，包括传感器单元，该传感器单元耦合至所述控制单元(130)并且具有以下构件中的至少一个：雷达、激光扫描仪、无线传输装置、移动式无线电模块、差分或全球定位系统、摄像机、其他定位系统；并且所述控制单元(130)进一步构造为基于所述传感器单元的数据求取相对位置。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元(130)构造为基于所述传感器单元的传感器数据检测处于该商用车的周围环境中的参考点并且求取该商用车相对于该参考点的位置。 8.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该商用车具有至少一个动态车辆传感器，该动态车辆传感器构造用于求取该商用车的速度和/或方向改变，其特征在于，所述控制单元(130)构造为基于所述至少一个动态车辆传感器的传感器数据确定相对于之前检测到的位置的至少一个位置改变，以便能够实现运动路径的跟踪。 9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(130)进一步构造为在无需与该商用车的驾驶员互动的情况下促使高度适配，从而该系统能够在自主行驶的商用车中实施。 10.一种商用车，其特征在于，包括：位置确定装置(40)；高度调节装置(50)；和根据上述权利要求中任一项所述的系统。 11.根据权利要求10所述的商用车，其特征在于，商用车的至少一部分是车辆入口的地板或商用车的特征性的最高突出部或具有最小高度的侧点或车轴的点。 12.一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的方法，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度，其特征在于：接收(S110)数据，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度；求取(S120)该商用车的位置；和使该商用车的所述至少一部分的高度适配(S130)于接收到的目标高度。
所属类别：	发明专利