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一种用于交通工具中轮子制动器的自适配制动和起始滑动检测
系统,其包括:一将制动压力施加于轮子的轮子制动器;一制
动压力传感器,其用于产生制动压力信号,所述的制动压力信
号是施加于轮子制动器上制动压力的函数;用于将所述制动压
力信号与预定的临界制动压力相比较的装置;轮子转速信号产
生装置,用于产生轮子转速信号,所述轮子转速信号是轮子转
速的函数;一轮子速度转换器,用于根据所述的轮子转速信号
产生轮子速度信号;用于产生参考速度信号的诸参考速度产生
装置;轮子速度比较装置,用于比较轮子速度信号与所述的参
考速度信号,用以产生轮子速度误差信号,该轮子速度误差信
号表示所述飞机轮子速度信号与所述的参考速度信号之差;一
压力偏置调节积分器响应制动压力信号,为调节所述的轮子速
度误差信号产生一防滑控制信号;用预定临界制动压力与预定
常量压力值之和来初始化压力偏置调节积分器的装置;指令制
动压力信号产生装置,用来响应一减速指令,产生一指令制动
压力信号;制动压力比较装置,用来比较所述的制动压力信号
和所述的指令制动压力信号,用以产生制动压力差信号,该制
动压力差信号表示所述制动压力信号和所述指令制动压力信号
之差;及控制装置,根据所述制动压力差信号,将一经调节的
制动压力信号提供给所述的轮子制动器,以便独立于操纵者制
动操作而控制所述轮子制动器。 |