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原文传递促进轮胎力估计的方法和设备

专利名称：	促进轮胎力估计的方法和设备
摘要：	本公开提供了“促进轮胎力估计的方法和设备”。公开了用于促进TPMS广播模式选择的方法和设备。示例性车辆包括传感器、处理器和存储器。所述传感器用于生成车辆动力学信息(VDI)。所述处理器与所述存储器和所述传感器通信。所述处理器被配置为：使用所述VDI估计相对俯仰角和侧倾角，使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述VDI估计轮胎法向力，使用所述轮胎法向力估计轮胎滚动阻力，并且基于所述轮胎滚动阻力和所述VDI估计轮胎纵向力和轮胎横向力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	曾祥瑞;阿米特·默汉迪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811553412.2
公开号：	CN109941289A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	杨帆
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：传感器；以及处理器和存储器，其与所述传感器通信并且被配置为：使用来自所述传感器的输入估计相对俯仰角和侧倾角；使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述输入估计轮胎法向力；并且使用所述轮胎法向力估计轮胎滚动阻力。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为使用所述轮胎滚动阻力和所述输入估计轮胎纵向力和轮胎横向力。 3.根据权利要求2所述的车辆，其还包括信息娱乐主机单元(IHU)，其中如果所述法向轮胎力、纵向轮胎力或横向轮胎力中的一个或多个超过车辆动力学阈值，则所述处理器还被配置为经由所述IHU显示警告消息。 4.根据权利要求1所述的车辆，其中：所述处理器还被配置为估计前有效质量和后有效质量；并且所述处理器使用所述前有效质量和后有效质量估计所述轮胎法向力。 5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为使用多个预先确定的常数估计所述相对俯仰角和侧倾角。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述多个预先确定的常数与车辆几何结构、弹簧常数、阻尼率或悬架连杆接头摩擦中的一个或多个相关。 7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为使用多个预先确定的常数估计所述轮胎滚动阻力。 8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述多个预先确定的常数与轮胎几何结构或轮胎材料成分中的一个或多个相关。 9.一种方法，其包括：利用处理器使用来自传感器的输入来估计相对俯仰角和侧倾角；利用所述处理器使用所述相对俯仰角和侧倾角以及所述输入来估计轮胎法向力；并且利用所述处理器使用所述轮胎法向力来估计轮胎滚动阻力。 10.根据权利要求9所述的方法，其还包括利用所述处理器使用所述轮胎滚动阻力和所述输入来估计轮胎纵向力和轮胎横向力。 11.根据权利要求10所述的方法，其还包括如果所述法向轮胎力、纵向轮胎力或横向轮胎力中的一个或多个超过车辆动力学阈值，则利用所述处理器显示警告消息。 12.根据权利要求9所述的方法，其还包括利用所述处理器估计前有效质量和后有效质量，使用所述前有效质量和后有效质量执行估计所述轮胎法向力。 13.根据权利要求9所述的方法，其中使用多个预先确定的常数执行估计所述相对俯仰角和侧倾角。 14.根据权利要求13所述的方法，其中所述多个预先确定的常数与车辆几何结构、弹簧常数、阻尼率或悬架连杆接头摩擦中的一个或多个相关。 15.根据权利要求9所述的方法，其中使用与轮胎几何结构或轮胎材料成分中的一个或多个相关的多个预先确定的常数执行估计所述轮胎滚动阻力。
所属类别：	发明专利