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原文传递用于基于加速度计的轮胎法向力估计的方法和设备

专利名称：	用于基于加速度计的轮胎法向力估计的方法和设备
摘要：	一种用于通过针对估计的道路角度校正测量的加速度来计算地估计用于车辆防抱死制动、自适应巡航控制以及牵引和稳定性控制的轮胎法向力的系统和方法。所述系统和方法可操作以测量车辆的簧载质量上的三个点处的加速度，并且响应于所述三个加速度测量值作为车辆控制器的输入而估计轮胎的轮胎法向力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S-K·陈;B·B·利特库西;V·派力普查克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910419251.6
公开号：	CN110626333A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	姜云霞;刘茜
分类号：	B60W10/20(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种车辆控制系统，其包括： -第一加速度计，其用于测量第一点处的第一加速度； -第二加速度计，其用于测量第二点处的第二加速度； -第三加速度计，其用于测量第三点处的第三加速度； -处理器，其用于响应于所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度而估计轮胎法向力；以及 -控制器，其用于响应于所述轮胎法向力而控制所述车辆。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述控制器是自适应巡航控制系统的一部分。 3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述控制器是防抱死制动系统的一部分。 4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述第一加速度计、所述第二加速度计和所述第三加速度计安装在车辆上的簧载质量上。 5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述处理器进一步可操作以估计车辆的拐角处的簧载质量力和所述车辆的重心处的簧载质量矩，并且其中响应于所述簧载质量力和所述簧载质量矩而估计所述轮胎法向力。 6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述轮胎法向力的所述估计涉及估计第一轮胎位置处的第一法向轮胎力和估计第二轮胎位置处的第二法向轮胎力。 7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述第一加速度的第一垂直分量和所述第二加速度的第二垂直分量用于估计第一轮胎位置处的所述轮胎法向力。 8.一种用于控制车辆的方法，其包括： -启动车辆控制系统； -测量第一点处的第一加速度、第二点处的第二加速度和第三点处的第三加速度，其中所述第一点、所述第二点和所述第三点是所述车辆的簧载质量上的位置； -响应于所述第一加速度、所述第二加速度、所述第三加速度而估计第四点处的垂直加速度，其中所述第四点位于所述车辆的非簧载质量上； -响应于所述垂直加速度而产生控制信号；以及 -响应于所述控制信号而控制所述车辆控制系统。 9.一种设备，其包括： -第一加速度计，其用于测量车辆的簧载质量上的第一位置的第一加速度； -第二加速度计，其用于测量所述车辆的所述簧载质量上的第二位置的第二加速度； -第三加速度计，其用于测量所述车辆的所述簧载质量上的第三位置的第三加速度； -处理器，其用于响应于所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度而估计所述车辆的轮胎的轮胎法向力；以及 -控制器，其用于响应于所述轮胎法向力而控制所述车辆。 10.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步可操作以估计车辆的拐角处的簧载质量力和所述车辆的重心处的簧载质量矩，并且其中响应于所述簧载质量力和所述簧载质量矩而估计所述轮胎法向力。
所属类别：	发明专利