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原文传递适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构

专利名称：	适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构
摘要：	本实用新型提供一种适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构,包括支架，支架上设置旋转气缸带动夹紧装置；夹紧装置包括设置在旋转气缸的旋转台上的双行程气缸，双行程气缸的两个活塞头分别连接一个竖立的夹持臂，两个夹持臂相向设置且相向的面上分别设置夹持轮毂槽圈外圆周的夹紧单元；双行程气缸的壳体上方设置底部定位单元；底部定位单元、双行程气缸收缩下两个夹紧单元分别位于一个锐角等腰三角形的三个顶点位置；两个夹紧单元上分别设置具有弹性缓冲机构的夹紧块。本结构在给予机器人的夹爪足够的伸缩空间的前提下，能够稳固的夹持轮毂槽圈并且不会损伤工件或者夹紧块。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安阳德众工业自动化有限责任公司
发明人：	孙进宝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821606322.0
公开号：	CN209038559U
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	张春
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	455000 河南省安阳市城乡一体化示范区诚信路与兴邺路交叉口
主权项：	1.适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：包括支架，支架上设置旋转气缸带动夹紧装置；夹紧装置包括设置在旋转气缸的旋转台上的双行程气缸，双行程气缸的两个活塞头分别连接一个竖立的夹持臂，两个夹持臂相向设置且相向的面上分别设置夹持轮毂槽圈外圆周的夹紧单元；双行程气缸的壳体上方设置底部定位单元；底部定位单元、双行程气缸收缩下两个夹紧单元分别位于一个锐角等腰三角形的三个顶点位置；两个夹紧单元上分别设置具有弹性缓冲机构的夹紧块。 2.根据权利要求1所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述底部定位单元包括两个相对设置的倾斜的支撑块，两个支撑块组成V型的支撑。 3.根据权利要求1所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述夹持臂包括竖直夹持臂，竖直夹持臂顶端连接水平夹持臂一端，水平夹持臂另一端设置夹紧块。 4.根据权利要求2所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧单元包括设置在夹持臂上的夹紧块盖、夹紧块底座和夹紧块底座上设置的夹紧块；夹紧块底座上设置台阶孔，夹紧块较大的一端设置在台阶孔较大直径的孔内、夹紧块较小的一端为夹持端伸出台阶孔，夹紧块盖设置在夹紧块底座上，夹紧块盖与夹紧块位于台阶孔的一端之间设置弹簧。 5.根据权利要求4所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧块盖倾斜设置在夹持臂上，且两个夹紧单元的两个夹紧块的夹持面倾斜向下。 6.根据权利要求2所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述夹紧单元包括倾斜设置在夹持臂上的夹紧块，夹紧块为弹性材质；夹紧块的夹持面为倾斜向下的斜面或者夹紧块的夹持面为圆弧形。 7.根据权利要求1-6任一所述适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构，其特征在于：所述双行程气缸可以为阔型气爪。
所属类别：	实用新型