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轿车信息集中控制系统QoS及其仿真的研究
| 论文题名： | 轿车信息集中控制系统QoS及其仿真的研究 |
| 关键词： | CAN;QoS;实时性;可靠性 |
| 摘要： | 随着轿车技术的快速发展和社会对轿车功能要求的不断提高,电子技术在轿车中得到了广泛的应用.轿车中使用的电子控制单元种类繁多,它们在轿车中共存并各自独立,如何对这些功能控制系统实施有效、有序和安全方便地集中控制,已成为轿车技术发展迫切需要解决的问题.轿车信息集中控制系统是集中控制轿车上各种电子控制单元的一种控制模式,利用CAN建立轿车信息集中控制系统顺应了轿车电子技术的发展.本文基于已建立的轿车信息集中控制系统,对轿车信息集中控制系统QoS(服务质量)进行了较深入的研究.轿车信息集中控制系统是典型的分布式实时控制系统,其最主要的两个性能是实时性和可靠性.本文根据现场总线技术和分布式控制系统的实时性和可靠性理论,建立了轿车信息集中控制系统QoS体系;在对实时系统的定义和实时应用中任务的特征分别进行了阐述的基础上,就轿车信息集中控制系统实时性的特征和系统的实时性理论进行了分析研究,并建立了轿车信息集中控制系统的实时性算法;基于分布式实时系统的可靠性技术对轿车信息集中控制系统可靠性进行研究,在此基础上建立了轿车信息集中控制系统的可靠性体系、分类模型和轿车信息集中控制系统的可靠性算法;根据所建立的轿车信息集中控制系统的实时性算法,针对轿车行驶过程中所产生的各种关键信息,采用KvaserNavigator仿真软件进行仿真试验,仿真结果表明当CAN速率达到一定大小时,所有信息都满足它们的最终期限要求,并且当CAN速率越高时,响应时间越短,实时性越好.最后,用建立的可靠性算法对系统的可靠性进行评估,通过计算得到系统的可靠度为0.990044883,满足安全性SIL标准第2等级,验证了系统的可行性、可靠性. |
| 作者： | 李响 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李刚炎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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