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原文传递一种小型车轮驱动模块安装座

专利名称：	一种小型车轮驱动模块安装座
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本发明一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228975.2
公开号：	CN109941038A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B60B30/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B30
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
主权项：	1.一种小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，包括安装基座(1)和与所述安装基座(1)拆卸连接的安装座后盖(2)，所述安装基座(1)包括用于安装固定驱动模块的安装内腔(11)、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接所述安装基座(1)与机器人安装平台的平台连接装置；所述安装内腔(11)设于所述安装基座(1)内侧；所述接线端子包括设于所述安装基座(1)内侧的内侧端口、设于所述安装基座(1)外侧的外侧端口，所述内侧端口与所述驱动模块电连接，所述外侧端口与平台连接端子电连接；所述安装座后盖(2)包裹覆盖所述安装基座(1)设有所述外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。 2.根据权利要求1所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述安装内腔(11)靠近所述安装基座(1)的安装平台连接端的一侧敞开，敞开面与所述驱动模块输出轴平行，所述驱动模块通过所述敞开面嵌套入所述安装内腔(11)。 3.根据权利要求2所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述平台连接装置包括限位件(122)和磁性吸附件(121)，所述机器人安装平台设有与所述限位件(122)匹配安装的定位件和与所述磁性吸附件(121)匹配的磁性件。 4.根据权利要求3所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述敞开面两侧为所述安装基座(1)的两个连接平台(12)，所述平台连接装置为两组，分别设于所述连接平台(12)。 5.根据权利要求1所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述安装座后盖(2)上与所述安装平台连接的一侧设有槽口形凸台(21)，所述安装平台设有与所述槽口形凸台(21)配合的槽型孔，所述槽口形凸台(21)设有平台连接端子，所述平台连接端子一端连接所述槽型孔内的机器人接线端，另一端通过导线连接外侧端口。 6.根据权利要求5所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述安装座后盖(2)靠近槽口形凸台(21)一端的两侧设有两个第一平台(23)，所述安装基座(1)上设有分别堆叠于所述第一平台(23)的两个第二平台(123)，所述第一平台(23)和所述第二平台(123)上设有共轴的安装孔。 7.根据权利要求6所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述安装座后盖(2)远离安装基座(1)的一端设有卡合孔(22)，所述安装基座(1)设有与所述卡合孔(22)匹配的卡钩(13)。 8.根据权利要求2所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述安装基座(1)上设有与所述驱动模块卡榫匹配的卡接孔(112)。 9.根据权利要求1或5任一项所述的小型车轮驱动模块安装座，其特征在于，所述内侧端口为三个，分别与所述驱动模块的三个电气触点匹配。
所属类别：	发明专利