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原文传递一种多单元智能自动包装系统

专利名称：	一种多单元智能自动包装系统
摘要：	本发明的目的在于公开一种多单元智能自动包装系统，它包括产品制成装置、同步分送装置和若干自动包装装置，所述产品制成装置的输出端与所述同步分送装置的输入端相连接，所述自动包装装置的输入端连接在所述同步分送装置上；所述自动包装装置通过机械手组件将所述同步分送装置的产品抓取到所述自动包装装置；通过产品制成装置、同步分送装置和自动包装装置之间流水线式的自动运行，完成产品的自动包装，同时通过飞拉去边装置完成产品的去边拉废工作，通过机械手组件自动将同步分送装置上的产品抓取到自动包装装置进行包装，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉，实现本发明的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海生大医保股份有限公司
发明人：	苏宗球
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711405462.1
公开号：	CN109956120A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	201815 上海市嘉定区兴文路608号
主权项：	1.一种多单元智能自动包装系统，其特征在于，它包括产品制成装置、同步分送装置和若干自动包装装置，所述产品制成装置的输出端与所述同步分送装置的输入端相连接，所述自动包装装置的输入端连接在所述同步分送装置上；所述自动包装装置通过机械手组件将所述同步分送装置的产品抓取到所述自动包装装置。 2.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述产品制成装置包括第一成型模具和第二成型模具，所述第一成型模具和第二成型模具的输入端分别连接有进料机构，所述第一成型模具和第二成型模具的输出端连接有裁切机构。 3.如权利要求2所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述第一成型模具和第二成型模具互相垂直设置。 4.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述同步分送装置包括分送机架、导轨组件和分送板组件，所述分送机架上设置有导轨组件，所述分送机架上的两端分别设置有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴之间通过同步带互相连接传动，若干分送板组件分别均匀地设置在所述同步带和导轨组件上。 5.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述主动轴和被动轴分别通过轴承座和轴承座安装板设置在所述导轨组件上。 6.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送机架上通过电机安装支架固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述主动轴互相连接。 7.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送板组件包括分送板、上压板、导杆、横板、横梁和斜块，所述分送板底部通过一安装板固定在所述同步带上，所述上压板设置在所述分送板的上方，所述上压板上设置有导杆，所述导杆的另一端连接有横板，所述导杆上设置有弹簧，所述横板依次连接横梁和斜块，所述斜块底部通过一支架板固定在所述安装板上。 8.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述导杆与所述横板之间通过直线轴承和轴用挡圈固定连接，直线轴承与横板之间还设置有垫圈。 9.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述斜块与支架板之间设置有定位器。 10.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，在所述安装板底部对应与导轨组件的位置设置有导轮组件。 11.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送机架上还设置有定位传感器。 12.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述机械手组件包括卡爪机架板、卡爪组件和卡爪安装底板，所述卡爪机架板内设置有导轨，所述卡爪组件通过卡爪安装底板固定在所述卡爪机架板的导轨上。 13.如权利要求12所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪和安装连板，所述卡爪通过安装连板固定在所述卡爪安装底板上，所述卡爪与所述安装连板的连接处设置有弹簧。 14.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，还包括一飞拉去边装置，所述飞拉去边装置与所述同步分送装置相连接并设置在所述自动包装装置的前端。 15.如权利要求14所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述飞拉去边装置包括飞拉机架、主动同步带轮、被动同步带轮和拉手，所述主动同步带轮和被动同步带轮同时分别设置在所述飞拉机架内的两侧，所述主动同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带互相连接，所述同步带上设置有拉手。 16.如权利要求15所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述主动同步带轮和被动同步带轮分别通过安装板固定在所述飞拉机架上。 17.如权利要求15所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述飞拉机架的侧面通过电机安装板固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴通过联轴器与所述主动同步带轮的传动轴相连接。 18.如权利要求15所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，设置在所述飞拉机架内部顶部的被动同步带轮的侧面设置有压板。 19.如权利要求15所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述飞拉机架上设置有定位传感器。
所属类别：	发明专利