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原文传递一种小回转半径式无人叉车

专利名称：	一种小回转半径式无人叉车
摘要：	本实用新型公开了一种小回转半径式无人叉车，包含叉车底盘与叉车主体；所述叉车底盘包含底座，所述底座的中心的两侧对称设置有两组主动轮单元，所述底座上还设置有若干支撑轮单元；所述叉车主体安装在所述叉车底盘的上方，且在垂直方向上，所述叉车主体自身的重心及其可载物区域的几何中心均不超出所述叉车底盘的外轮廓。本实用新型的小回转半径式无人叉车将叉车主体安装在叉车底盘的上方，且叉车底盘采用双驱动轮差分驱动的结构，使得叉车整体可围绕底座的中心回转，如此叉车具有最小的回转半径，对过道宽度的要求较小，使得货架间距可以较近，增大仓储密度，减少仓储成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州牧星智能科技有限公司
发明人：	赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821917773.6
公开号：	CN209052357U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱亮淞
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊
主权项：	1.一种小回转半径式无人叉车，其特征在于，包含叉车底盘与叉车主体；所述叉车底盘包含底座，所述底座的中心的两侧对称设置有两组主动轮单元，所述底座上还设置有若干支撑轮单元；所述叉车主体安装在所述叉车底盘的上方，且在垂直方向上，所述叉车主体自身的重心及其可载物区域的几何中心均不超出所述叉车底盘的外轮廓。 2.根据权利要求1所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，在垂直方向上，所述叉车主体整体的外轮廓落入在所述叉车底盘的外轮廓内。 3.根据权利要求1所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述支撑轮单元有四组，四组所述支撑轮单元分别对称设置在所述底座的四角位置。 4.根据权利要求1所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述叉车主体包括支承座以及可相对于所述支承座垂直升降的叉体，还包括用于驱动所述叉体相对于所述支承座运动的驱动组件。 5.根据权利要求4所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述驱动组件包含直线运动执行器、链轮以及链条，所述直线运动执行器的座体安装在所述支承座上，所述链轮转动安装在所述直线运动执行器的伸缩杆上，所述链条与所述链轮啮合，且其两端分别固定在所述叉体以及所述支承座上。 6.根据权利要求5所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述直线运动执行器为电缸、气缸或液压缸。 7.根据权利要求1所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述主动轮单元通过减震组件安装在所述底座上。 8.根据权利要求1所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述支撑轮单元包含杆件，所述杆件的中部铰接在所述底座上，所述杆件的两端对称铰接有两个万向轮。 9.根据权利要求1-8任一项所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，还包括控制器以及数据采集元件组。 10.根据权利要求9所述的小回转半径式无人叉车，其特征在于，所述数据采集元件组包含扫码相机、激光雷达、深度相机、超声传感器、红外传感器、磁感应传感器、色带导航传感器、室内定位标签这些元件中的一种或多种。
所属类别：	实用新型