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原文传递无人叉车

专利名称：	无人叉车
摘要：	本发明涉及一种无人叉车，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制器，与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视觉识别装置识别的位置信息控制所述驱动机构调整所述车体的行进方向，所述控制器转动连接于所述支架以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗。上述的无人叉车，能够适应自动模式或手动模式，且控制器能够对于支架转动以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗，不会遮挡操作员的观察视线，操作安全性较佳。
专利类型：	发明专利
申请人：	视航机器人(佛山)有限公司
发明人：	李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911404730.7
公开号：	CN111003662A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	李辉
分类号：	B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075
申请人地址：	528251 广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
主权项：	1.一种无人叉车，其特征在于，包括：车体；驱动机构，用于驱使所述车体运动；货叉，连接于所述车体，用于承托货物；支架，安装于所述车体；视觉识别装置，设于所述支架；以及控制箱，包括壳体以及设置于所述壳体内的控制器，所述壳体上设有操控件，所述操控件与所述控制器电性连接，且能够切换所述控制器选择性地进入手动模式和自动模式，当所述控制器处于手动模式时，所述控制器用于接收所述操控件的操控指令并控制所述驱动机构调整所述车体的运动状态，当所述控制器处于自动模式时，所述控制器与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接，所述控制器能够根据所述视觉识别装置识别的位置信息控制所述驱动机构调整所述车体的行进方向；其中，所述壳体转动连接于所述支架。 2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述壳体能够相对于所述支架在第一位置及第二位置之间转动，当所述壳体位于第一位置时，所述壳体紧挨于所述支架顶部以遮挡所述支架顶部与所述车体之间的间隙，当所述壳体位于第二位置时，所述壳体远离所述支架顶部并与所述支架顶部之间形成观察窗。 3.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，还包括弹性阻尼件，所述弹性阻尼件的一端与所述支架铰接，所述弹性阻尼件的另一端与所述壳体铰接。 4.根据权利要求3所述的无人叉车，其特征在于，所述弹性阻尼件包括活塞杆及缸体，所述活塞杆插设于所述缸体，所述缸体远离所述活塞杆的一端铰接于所述支架，所述活塞杆远离所述缸体的一端铰接于所述壳体，当所述壳体相对于所述支架转动时，所述控制器能够驱使所述活塞杆相对所述缸体伸缩运动。 5.根据权利要求3所述的无人叉车，其特征在于，所述支架包括第一支板、第二支板及第三支板，所述第二支板及所述第三支板分别设于所述车体相对的两侧，所述第一支板与所述第二支板、所述第三支板连接且横跨于所述车体上方，所述壳体通过所述弹性阻尼件铰接于所述第二支板及所述第三支板。 6.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括互相连接的底板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板固定于所述支架，所述底板、第一侧板及第二侧板形成容置空间，所述壳体位于所述容置空间内且连接于所述第一侧板及第二侧板。 7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，所述第一侧板和/或所述第二侧板包括主板及副板，所述主板与所述副板大致垂直连接，所述主板与所述底板连接以形成一体，所述壳体与所述主板通过紧固件连接，所述壳体的夹角处位于所述主板及所述副板相接处。 8.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，还包括锁合组件，所述第一侧板和/或所述第二侧板上设有所述锁合组件，所述锁合组件与所述支架可拆卸连接。 9.根据权利要求8所述的无人叉车，其特征在于，所述锁合组件包括锁合座及旋钮，所述锁合座固定于所述第一侧板和/或所述第二侧板，所述旋钮穿设所述锁合座，且所述旋钮与所述支架螺纹连接。 10.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述视觉识别装置内嵌于所述支架且外界光线能够进入所述视觉识别装置。
所属类别：	发明专利