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原文传递一种无人叉车

专利名称：	一种无人叉车
摘要：	本发明公开了一种无人叉车，涉及机械技术领域。该无人叉车包括运行底盘、位于运行底盘上的支撑部、与支撑部的上部连接且设置有导向装置的固定货叉部、通过导向装置与固定货叉部连接的伸缩货叉部以及动力部，动力部驱动伸缩货叉部沿导向装置的方向滑动。该实施方式能够使无人叉车在不转动方向时，也能叉取或存放两侧的物料，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	阚常凯;侯泽锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201810150442.2
公开号：	CN110143545A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;杨晓伟
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种无人叉车，其特征在于，包括运行底盘(1)、位于所述运行底盘(1)上的支撑部(2)、与所述支撑部(2)的上部连接且设置有导向装置(3)的固定货叉部(4)、通过所述导向装置(3)与所述固定货叉部(4)连接的伸缩货叉部(5)以及动力部(6)，其中：所述动力部(6)驱动所述伸缩货叉部(5)沿所述导向装置(3)的方向滑动。 2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述动力部(6)包括第一齿轮(601)、伸缩电机(602)和第一齿条(603)，其中：所述第一齿轮(601)设置于所述固定货叉部(4)的靠近所述伸缩货叉部(5)一侧，所述第一齿轮(601)与所述伸缩电机(602)连接；所述第一齿条(603)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向设置于所述伸缩货叉部(5)下端，且所述第一齿条(603)与所述第一齿轮(601)啮合。 3.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述动力部(6)包括伸缩电机(602)、连动带(604)和带轮(605)，其中：所述伸缩电机(602)设置于所述固定货叉部(4)的下方；所述连动带(604)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向套设于所述固定货叉部(4)的外围，且分别与所述伸缩电机(602)和所述固定货叉部(4)连接；所述带轮(605)设置于所述固定货叉部(4)的两端，支撑所述连动带(604)。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人叉车，其特征在于，所述伸缩货叉部(5)包括第一伸缩板(501)、第二伸缩板(502)、第二齿轮(503)、第二齿条(504)和第三齿条(505)，所述第一伸缩板(501)设置有第一通孔(5011)，其中：所述第一伸缩板(501)与所述动力部(6)连接；所述第二齿条(504)设置于所述固定货叉部(4)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧，且所述第二齿条(504)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向设置；所述第三齿条(505)设置于所述第二伸缩板(502)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧，且所述第三齿条(505)平行于所述第二齿条(504)；所述第二齿轮(503)穿过所述第一通孔(5011)与所述第一伸缩板(501)通过轴承连接，且所述第二齿轮(503)与所述第二齿条(504)和所述第三齿条(505)分别啮合。 5.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，所述伸缩货叉部(5)还包括限位块(506)，其中：所述限位块(506)设置于所述第二齿条(504)和/或所述第三齿条(505)的两端，所述限位块(506)可使所述第二齿轮(503)停止转动。 6.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，所述固定货叉部(4)包括固定板(401)和U型板(402)，其中：所述固定板(401)的两端分别与所述支撑部(2)的上部连接；所述U型板(402)连接于所述固定板(401)的上方。 7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)包括第一导轮(301)和工字型或H型的第一导轨(302)，其中：所述第一导轨(302)连接于所述第一伸缩板(501)的侧边；所述第一导轮(301)沿所述第一导轨(302)设置于所述U型板(402)的内侧面，且所述第一导轨(302)可沿所述第一导轮(301)滑动。 8.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第一支撑块(303)，其中：所述第一支撑块(303)沿所述第一导轨(302)设置于所述U型板(402)的内侧面，且第一支撑块(303)与所述第一导轮(301)处于同一直线。 9.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第二导轮(304)和第一导轮板(305)，其中：所述第一导轮板(305)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向连接于所述第二伸缩板(502)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧；所述第二导轮(304)沿所述第一导轨(302)设置于所述第一导轮板(305)上，且所述第二导轮(304)可沿所述第一导轨(302)滑动。 10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第二支撑块(306)，其中：所述第二支撑块(306)沿所述第一导轨(302)设置于所述第一导轮板(305)的侧面，且所述第二支撑块(306)与所述第二导轮(304)处于同一直线。 11.根据权利要求1的无人叉车，其特征在于，所述运行底盘(1)设置有为该无人叉车供电的电源(101)和控制所述支撑部(2)、伸缩货叉部(5)以及动力部(6)的控制系统(102)。 12.根据权利要求11所述的无人叉车，其特征在于，所述固定货叉部(4)包括限位装置(404)，其中：所述限位装置(404)获取所述伸缩货叉部(5)的位置生成第一位置信号，将所述第一位置信号发送至所述控制系统(102)；所述控制系统(102)根据所述第一位置信号控制所述伸缩电机(602)。 13.根据权利要求12所述的无人叉车，其特征在于，所述限位装置(404)是位置传感器或行程开关。 14.根据权利要求11所述的无人叉车，其特征在于，所述支撑部(2)包括设置为U型且开口向内的外板(201)、中间板(202)、内板(203)、主齿轮(204)、主齿条(205)、升降电机(206)、第三导轮(207)、工字型或H型的第二导轨(208)、第一从齿条(209)、从齿轮(210)、第二从齿条(211)、第二导轮板(212)和第四导轮(213)，所述中间板(202)设置有第二通孔(2021)，其中：所述外板(201)的下端与所述运行底盘(1)连接；所述外板(201)的靠近所述中间板(202)一侧设置有所述主齿轮(204)和竖直的所述第一从齿条(209)，所述外板(201)的内侧面竖直设置有所述第三导轮(207)；所述中间板(202)的靠近所述外板(201)一侧设置有所述主齿条(205)；所述中间板(202)的侧边设置有所述第二导轨(208)，且所述第二导轨(208)可沿所述第三导轮(207)滑动；所述主齿轮(204)与所述升降电机(206)连接，且所述主齿轮(204)与所述主齿条(205)啮合；所述内板(203)的靠近所述中间板(202)一侧竖直设置有所述第二从齿条(211)和所述第二导轮板(212)；所述第二从齿条(211)平行于所述第一从齿条(209)；所述第二导轮板(212)上设置有所述第四导轮(213)，且所述第四导轮(213)可沿所述第二导轨(208)滑动；所述从齿轮(210)穿过所述第二通孔(2021)与所述中间板(202)通过轴承连接，且所述从齿轮(210)与所述第一从齿条(209)和所述第二从齿条(211)分别啮合。 15.根据权利要求14所述的无人叉车，其特征在于，所述支撑部(2)还包括限位设备(214)和与所述升降电机(206)连接的抱闸装置(215)，其中：所述限位设备(214)获取所述中间板(202)的位置生成第二位置信号，将所述第二位置信号发送至所述控制系统(102)；所述控制系统(102)根据所述第二位置信号控制所述升降电机(206)，使所述中间板(202)在特定行程内升降；所述抱闸装置(215)与所述升降电机(206)连接，所述抱闸装置(215)可使所述中间板(202)在所述升降电机(206)断电时停止下降。 16.根据权利要求15所述的无人叉车，其特征在于，所述限位设备(214)是位置传感器或行程开关。
所属类别：	发明专利