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原文传递无人叉车

专利名称：	无人叉车
摘要：	本发明涉及一种无人叉车，包括：车体，车体的相对两侧分别设有检测装置，以在车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与车体相连接，且能够带动货叉相对车体水平运动，货叉随门架组件相对车体水平运动的方向与检测平面大致垂直；升降驱动机构，设于门架组件，并用于驱使货叉升降运动；以及控制器，与检测装置电性连接，且当货叉平移货物使得货物触碰检测平面时，检测装置向控制器发出检测信号，控制器根据位于车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得货物的宽度。上述的无人叉车，能获取货物宽度，防止货物超宽而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	视航机器人(佛山)有限公司
发明人：	李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911404763.1
公开号：	CN111170217A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	李辉
分类号：	B66F9/075;B66F9/14;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/14
申请人地址：	528251 广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
主权项：	1.一种无人叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体的相对两侧分别设有检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的检测平面，所述检测平面大致沿竖直方向延伸；货叉，用于承托货物；门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对所述车体水平运动，所述货叉随所述门架组件相对所述车体水平运动的方向与所述检测平面大致垂直；升降驱动机构，设于所述门架组件，并用于驱使所述货叉升降运动；以及控制器，与所述检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述检测平面时，所述检测装置向控制器发出检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的检测装置所发出的检测信号获得所述货物的宽度。 2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述检测装置包括调节座、安装座及检测器，所述检测器转动设于所述安装座，所述安装座滑动连接于所述调节座，所述调节座固定于所述门架组件。 3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述安装座上设有安装孔，所述调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于竖直面呈倾斜设置，销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述安装座位置可调。 4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述检测器能够发射激光，且所述检测器相对于所述安装座旋转扫描形成所述检测平面。 5.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述控制器设定货柜的预设尺寸，并根据所获取的货物宽度控制所述货叉的运动，以使所述货叉将货物放置于预设尺寸至少大于货物宽度的货柜内。 6.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，还包括侧移架及货叉架，所述侧移架与所述门架组件滑动连接，并能够相对所述门架组件升降运动，所述货叉固定于所述货叉架，所述货叉架与所述侧移架相连接，且所述货叉架能够相对所述侧移架水平滑动，以带动所述货叉相对于所述门架组件水平运动。 7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，还包括位移检测组件，所述位移检测组件包括位移传感器，所述位移传感器包括滑动连接的电刷滑块及电阻导轨，所述电阻导轨固定于所述货叉架，所述电刷滑块安装于所述侧移架，当所述货叉架相对于所述门架组件水平运动时，所述货叉架能够带动所述电阻导轨相对于所述电刷滑块移动。 8.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述位移检测组件还包括承接件，所述承接件与所述电刷滑块连接为一体，所述位移传感器通过所述承接件与所述侧移架连接。 9.根据权利要求8所述的无人叉车，其特征在于，所述承接件包括导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述导杆与所述电阻导轨平行间隔地设于所述货叉架，所述位移检测组件还包括第一安装板及第二安装板，所述轴承与所述电刷滑块均固定于所述第一安装板，并通过第一安装板与所述第二安装板连接，以在所述货叉架相对于所述门架组件水平运动时，所述电阻导轨相对于所述电刷滑块滑动。 10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，所述第一安装板设有通孔，所述第二安装板上设有摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述第二安装板，且所述摆杆的另一端可活动地插设于所述通孔。
所属类别：	发明专利