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原文传递无人叉车方向轮控制装置和无人叉车方向纠偏系统

专利名称：	无人叉车方向轮控制装置和无人叉车方向纠偏系统
摘要：	本实用新型公开了无人叉车方向轮控制装置和无人叉车方向纠偏系统，包括铺设于地面的磁条、安装于叉车底盘上的磁识别器、数控电机及方向轮，磁条与磁识别器相互配合，数控电机与磁识别器通信连接，方向轮包括轮子和轮架，轮架上设有弧形轮齿，数控电机通过减速器驱动输出齿轮，输出齿轮与弧形轮齿相互啮合，通过数控电机的转动来实现所述的方向轮的转向；在叉车行驶过程中，根据磁识别器的反馈信息，数控电机实时调整方向轮的方向；由于整个机构中的减速器的高速比、轮齿比等，可以使方向轮根据磁识别器实现微调，叉车行驶过程中，稳定性和直线性更好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波甬滨机器人科技有限公司
发明人：	李海刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821487539.4
公开号：	CN208856860U
代理机构：	浙江素豪律师事务所
代理人：	邱积权
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	315000 浙江省宁波市北仑区梅山大道商务中心二十六号办公楼525室
主权项：	1.无人叉车方向轮控制装置，其特征在于包括至少一个方向控制组件，所述的方向控制组件包括一个方向轮和数控电机，所述的方向轮包括轮子和轮架，所述的轮架上设有弧形轮齿，数控电机通过减速器驱动输出齿轮，所述的输出齿轮与所述的弧形轮齿相互啮合，通过数控电机的转动来实现所述的方向轮的转向。 2.根据权利要求1所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于所述的数控电机为步进电机或伺服电机。 3.根据权利要求1所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于所述的轮架包括位置固定的水平板，所述的弧形轮齿分布于水平板的外周侧。 4.根据权利要求3所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于所述的弧形轮齿在水平板上的占比等于或超过1/4圆周，所述的输出齿轮为圆形齿轮。 5.根据权利要求3所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于所述的轮架包括用于固定轮子的两个夹板，水平板固定在两个夹板的上方位置。 6.根据权利要求1所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于包括水平固定板，所述的水平固定板通过固定架固定在叉车的底盘上，数控电机垂直向下方向固定在所述的水平固定板上，所述的轮架轴接在所述的水平固定板上。 7.根据权利要求1所述的无人叉车方向轮控制装置，其特征在于所述的方向控制组件为四个，分布在叉车底盘的四个角落上。 8.无人叉车方向纠偏系统，其特征在于铺设于地面的磁条、安装于叉车底盘上的磁识别器、数控电机及方向轮，所述的磁条与所述的磁识别器相互配合，所述的数控电机与所述的磁识别器通信连接，所述的方向轮包括轮子和轮架，所述的轮架上设有弧形轮齿，数控电机通过减速器驱动输出齿轮，所述的输出齿轮与所述的弧形轮齿相互啮合，通过数控电机的转动来实现所述的方向轮的转向。 9.根据权利要求8所述的无人叉车方向纠偏系统，其特征在于所述的数控电机为步进电机或伺服电机。 10.根据权利要求8所述的无人叉车方向纠偏系统，其特征在于所述的轮架包括位置固定的水平板，所述的弧形轮齿分布于水平板的外周侧。
所属类别：	实用新型