专利名称: |
无人驾驶叉车的控制系统 |
摘要: |
本发明公开了一种无人驾驶叉车的控制系统。该系统可以包括:监测模块,监测模块设置在叉车上;分析模块,分析模块与监测模块通讯连接,将监测模块的信息转换成图形信息;接收模块,接收模块与分析模块通讯连接,并接收图形信息;叉车控制模块,叉车控制模块控制根据图形信息控制叉车的行驶及停止。其优点在于:通过激光传感器获取障碍物与汽车的距离,从而绘制出叉车工作区域的地形图,从而控制叉车行驶,避免驾驶人员的错误操作带来的安全事故。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
芜湖金智王机械设备有限公司 |
发明人: |
奚德宝 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711147096.4 |
公开号: |
CN107673283A |
代理机构: |
北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 |
代理人: |
张清芳 |
分类号: |
B66F9/24(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/24 |
申请人地址: |
241114 安徽省芜湖市芜湖县陶辛镇陶辛社区湾石路东 |
主权项: |
一种无人驾驶叉车的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:监测模块,所述监测模块设置在叉车上;分析模块,所述分析模块与所述监测模块通讯连接,将所述监测模块的信息转换成图形信息;接收模块,所述接收模块与所述分析模块通讯连接,并接收所述图形信息;叉车控制模块,所述叉车控制模块控制根据所述图形信息控制所述叉车的行驶及停止。 |
所属类别: |
发明专利 |