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原文传递双伺服夹包机构

专利名称：	双伺服夹包机构
摘要：	本实用新型公开一种双伺服夹包机构，包括固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、光轴、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，调节丝杆安装在两个轴承固定板上，左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，皮带安装在旋转轴上，伺服电机与减速电机连接，减速电机与旋转轴连接，计数光电支架安装在右侧板上。本实用新型在不停止生产线的情况下挡住产品，方便产品进行包装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海昱庄机械科技有限公司
发明人：	潘涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635984.0
公开号：	CN209051650U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	刘晓晖
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201517 上海市金山区吕巷镇田欢路558号3幢二层南侧
主权项：	1.双伺服夹包机构，其特征在于，固定座、固定板、左侧轴承固定板、右侧轴承固定板、左侧板、右侧板、调节丝杆、上支撑板、下支撑板、皮带、伺服电机、减速电机、光轴、计数光电支架和计数传感器，所述固定板设有2个且安装在固定座的两边，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板安装在两个固定板的内侧，左侧板安装在左侧轴承固定板的外侧，右侧板安装在调节丝杆上，所述调节丝杆安装在左侧轴承固定板和右侧轴承固定板上，所述左侧板和右侧板的上端均安装有水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设有旋转轴，所述皮带安装在旋转轴上，所述两个上支撑板上均安装伺服电机，所述伺服电机与减速电机连接，所述减速电机与旋转轴连接，所述计数光电支架安装在右侧板上，所述计数传感器安装在计数光电支架上，所述左侧轴承固定板和右侧轴承固定板之间设置2个光轴和调节丝杆。 2.根据权利要求1所述双伺服夹包机构，其特征在于，还包括连接垫板，所述左侧板通过连接垫板安装在左侧轴承固定板上。 3.根据权利要求1所述双伺服夹包机构，其特征在于，还包括护罩，所述伺服电机横置，所述伺服电机设置在护罩内。 4.根据权利要求3所述双伺服夹包机构，其特征在于，所述护罩为L型，所述护罩的一端安装在上支撑板和下支撑板的侧面，所述护罩上设有多个均匀设置的长方形孔。 5.根据权利要求1所述双伺服夹包机构，其特征在于，所述计数光电支架包括横向计数光电支架和纵向计数光电支架，所述横向计数光电支架安装在右侧板上，所述横向计数光电支架上设有横向滑槽，所述纵向计数光电支架安装在横向滑槽上，所述纵向计数光电支架上设有纵向滑槽，计数传感器通过支架安装在纵向滑槽上。 6.根据权利要求5所述双伺服夹包机构，其特征在于，还包括万向金属把手，所述万向金属把手与纵向滑槽和支架连接。 7.根据权利要求1所述双伺服夹包机构，其特征在于，还包括安全位光电支架和安全光电传感器，所述安全位光电支架安装在计数光电支架的下端，所述安全光电传感器安装在安全位光电支架上。
所属类别：	实用新型