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原文传递一种伺服控制抱夹搬运机构

专利名称：	一种伺服控制抱夹搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种伺服控制抱夹搬运机构，涉及夹具技术领域，包括支撑架和转动设置在所述支撑架上的丝杆，丝杆上开设有两段旋向相反的螺纹段，各所述螺纹段上均螺纹连接有驱动座，两所述驱动座上均固定安装有夹板；支撑架上固定安装有安装板。本实用新型提供的一种伺服控制抱夹搬运机构，通过利用支撑架上的夹持组件，起到了能够对伺服电机进行夹持限位的效果，尽量避免了由于安装板对伺服电机的固定安装效果较差，导致抱夹搬运机构在工作期间，由于伺服电机较为笨重，使得抱夹搬运机构在发生晃动时，造成伺服电机从支撑架上脱落下来的情况发生，从而避免了由于伺服电机的脱落，对抱夹搬运机构的正常使用造成影响的情况发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州兴程机械有限公司
发明人：	谭广;薛荣强;裘晓龙;奉怀宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320198836.1
公开号：	CN220077772U
代理机构：	合肥创智铭企知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孔红光
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区所前镇金临湖村桥南7号1幢-2(自主分割)
主权项：	1.一种伺服控制抱夹搬运机构，包括支撑架(1)和转动设置在所述支撑架(1)上的丝杆(2)，其特征在于，所述丝杆(2)上开设有两段旋向相反的螺纹段，各所述螺纹段上均螺纹连接有驱动座(3)，两所述驱动座(3)上均固定安装有夹板(4)；所述支撑架(1)上固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)上固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述丝杆(2)的周面上固定安装有与所述第一齿轮(7)相配合的第二齿轮(8)；所述支撑架(1)的侧壁上设置有用于对伺服电机(6)进行夹持的夹持组件(12)。 2.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述夹持组件(12)包括两个滑动设置在所述支撑架(1)上的滑板(1202)，两所述滑板(1202)彼此相靠近的一侧均滑动设置有扣板(1203)，所述扣板(1203)与所述滑板(1202)之间设置有两个弹性件(1204)，所述伺服电机(6)位于两所述扣板(1203)之间。 3.根据权利要求2所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，两所述弹性件(1204)均为压簧，所述压簧的一端固定连接在所述滑板(1202)上，另一端固定连接在所述扣板(1203)上。 4.根据权利要求3所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，两所述滑板(1202)上均滑动插设有U形拉杆(1205)，所述U形拉杆(1205)固定连接在所述扣板(1203)上，两所述压簧均套设在U形拉杆(1205)上。 5.根据权利要求2所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述支撑架(1)的侧壁固定连接有两个连接板(1201)，两所述连接板(1201)上均滑动套设有连接框(1206)，两所述连接框(1206)分别固定连接在两所述滑板(1202)上。 6.根据权利要求5所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，两所述连接框(1206)彼此相远离的一侧均螺纹连接有螺栓(1207)，所述螺栓(1207)抵接在所述连接板(1201)上。 7.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述支撑架(1)上固定连接有两个导向杆(9)，两所述导向杆(9)位于所述丝杆(2)的两侧，两所述驱动座(3)滑动设置在两所述导向杆(9)上。 8.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述丝杆(2)的周面上转动设置两个支撑板(10)，两所述支撑板(10)均固定连接在所述支撑架(1)上，两所述支撑板(10)分别位于所述第二齿轮(8)的两侧。 9.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，两所述夹板(4)彼此相靠近的一侧均固定安装有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)为海绵垫。
所属类别：	实用新型