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原文传递一种具有减震底盘的无人叉车

专利名称：	一种具有减震底盘的无人叉车
摘要：	本实用新型公开了一种具有减震底盘的无人叉车，包含减震底盘以及举升组件；所述减震底盘包含座体、至少两个主动轮以及若干从动轮单元，所述主动轮与从动轮单元两者中至少一者与所述座体之间设有减震机构；所述举升组件包含固定在所述座体上的举升架，还包括能相对于所述举升架可控升降的叉体。本实用新型的具有减震底盘的无人叉车通过对主动轮和/或从动轮采取减震措施，不仅对地面的平整度要求较低，可减少地面的震动冲击，而且可保证主动轮始终与地面接触，保证运行精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州牧星智能科技有限公司
发明人：	赵广志;钟芳明;黄志明;姚兴江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821908791.8
公开号：	CN209052356U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱亮淞
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊
主权项：	1.一种具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，包含减震底盘以及举升组件；所述减震底盘包含座体、至少两个主动轮以及若干从动轮单元，所述主动轮与从动轮单元两者中至少一者与所述座体之间设有减震机构；所述举升组件包含固定在所述座体上的举升架，还包括能相对于所述举升架可控升降的叉体。 2.根据权利要求1所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述主动轮通过减震组件安装在所述座体上，所述减震组件包含减震座，所述主动轮安装在所述减震座上；所述减震座相对于所述座体转动安装，且其与所述座体之间设有弹性元件。 3.根据权利要求2所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述减震座相对于所述座体的转动轴与所述主动轮的转动轴平行。 4.根据权利要求2所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述减震组件还包含固定在所述座体上的转动座与导引座，所述导引座上设置有导引槽；所述减震座的一端铰接在所述转动座上，减震座的另一端置于所述导引槽内。 5.根据权利要求4所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述减震组件还包括固定在所述座体上的立杆，所述弹性元件串套在所述立杆上，且其两端分别抵住所述减震座以及固定于立杆上的阻挡件。 6.根据权利要求1所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述从动轮单元有四组，四组所述从动轮单元分别置于所述座体的四角位置。 7.根据权利要求6所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述从动轮单元包含杆件，所述杆件的中部转动安装在所述座体上；所述杆件的两侧对称安装有两个万向轮。 8.根据权利要求7所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述杆件的转动轴与所述主动轮的转动轴之间的夹角为45°。 9.根据权利要求1-8任一项所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，还包括控制器以及数据采集元件组。 10.根据权利要求9所述的具有减震底盘的无人叉车，其特征在于，所述数据采集元件组包含扫码相机、激光雷达、深度相机、超声传感器、红外传感器、磁感应传感器、色带导航传感器、室内定位标签这些元件中的一种或多种。
所属类别：	实用新型