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原文传递用于智能移动车辆的液压控制系统

专利名称：	用于智能移动车辆的液压控制系统
摘要：	本发明公开了一种用于智能移动车辆的液压控制系统，包括：转向轴，其第一端安装有方向盘；摇杆，其第一端与所述转向轴配置成传动连接；驱动杆，其活动连接在所述摇杆的第二端；转向阀，其阀芯由所述转向轴驱动；所述转向阀具有进油口、回油口、两个工作口；助力油缸，其两个腔室分别与两个所述工作口连通，所述助力油缸的伸缩杆活动连接至所述摇杆以用于为所述摇杆的摆动提供助力；供油系统，其借由所述进油口为所述助力油缸提供液压油，并借由所述回油口回收从所述助力油缸流出的液压油；助力消减机构，其用于在所述方向盘转动时实时抵消助力油缸所提供的助力的一部分，以使方向盘所提供的给驾驶员的阻尼随方向盘的转动角度的增大而增大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南交通职业技术学院
发明人：	徐增勇;张俊;秦军磊;张俊停;贾东明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178874.9
公开号：	CN109955897A
代理机构：	郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董晓勇
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	450000 河南省郑州市航海中路165号
主权项：	1.一种用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，包括：转向轴，其第一端安装有方向盘；摇杆，其第一端与所述转向轴配置成传动连接；驱动杆，其活动连接在所述摇杆的第二端；转向阀，其阀芯由所述转向轴驱动；所述转向阀具有进油口、回油口、两个工作口；助力油缸，其两个腔室分别与两个所述工作口连通，所述助力油缸的伸缩杆活动连接至所述摇杆以用于为所述摇杆的摆动提供助力；供油系统，其借由所述进油口为所述助力油缸提供液压油，并借由所述回油口回收从所述助力油缸流出的液压油；助力消减机构，其用于在所述方向盘转动时实时抵消助力油缸所提供的助力的一部分，以使方向盘所提供的给驾驶员的阻尼随方向盘的转动角度的增大而增大。 2.根据权利要求1所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述助力消减机构配置成：用于向转向轴直接施加阻尼，且所施加的阻尼随方向盘的转动角度的增大而增大。 3.根据权利要求2所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述助力消减机构包括相对设置且包覆所述转向轴的两个摩擦瓦片以及向两个所述摩擦瓦片提供预紧力的致动器；其中：所述致动器配置成：所述致动器向所述摩擦瓦片所施加的力随方向盘的转动角度的增大而增大。 4.根据权利要求1所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述助力消减机构配置成：用于使提供所述助力油缸的液压油的压力随方向盘的转动角度的增大而减小。 5.根据权利要求4所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述助力消减机构包括：阀体，其开设有阀腔以及贯通所述阀腔的进口和出口；阀芯组，其包括设置在所述阀腔中的第一阀芯和第二阀芯以及连接在两个所述阀芯之间的连杆以使所述第一阀芯和所述第二阀芯在所述阀腔中同步的滑动，所述第二阀芯通过沿所述阀腔移动以改变所述出口的允许液压油通过的截面；伺服机构；其中：所述阀体还开设有连通所述出口与靠近第二阀芯一侧的所述阀腔的压力通道；所述伺服机构根据所述方向盘的转动角度实时向所述第一阀芯施加推力，以当所述方向盘的转动角度增大时，所述伺服机构向所述第一阀芯施加的推力增大，并当所述方向盘的转动角度减小时，所述伺服机构向所述第一阀芯施加的推力减小。 6.根据权利要求5所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述伺服机构包括：推环，其可滑动且限制转动的设置于所述阀腔中并与所述第一阀芯相对；座体，其固定于所述阀体靠近所述第一阀芯的一端；传动轴，其穿设所述座体并伸入至所述阀腔中且穿设所述推环以与推环形成螺纹连接，所述传动轴借由轴承装设于所述座体上；齿轮组，其用于使所述转向轴与所述传动轴以一定传动比进行传动；磁体对，其同极相对的分别设置于所述第一阀芯与所述推环上。 7.根据权利要求6所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述传动轴设置成两段；两段所述传动轴之间设置有电磁离合器；以借由电磁离合器而使两段所述传动轴进行同步传动或者解除同步传动。 8.根据权利要求5所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述伺服机构包括：端盖，其扣设于所述阀体靠近所述第一阀芯的一端；磁体对，其相对的设置于所述第一阀芯和所述端盖上，至少设置于所述端盖的磁体为电磁体，以使得电磁体通电时，所述磁体对同极相对；角度传感器，其用于检测所述方向盘的转动角度；控制器，其根据所述角度传感器所检测到的方向盘的转动角度控制向所述电磁体提供电流的大小。 9.根据权利要求1所述的用于智能移动车辆的液压控制系统，其特征在于，所述转向轴的第二端延伸形成一端丝杠，所述摇杆的第一端活动连接有丝母套，所述丝母套套设于所述丝杠以形成螺旋传动。
所属类别：	发明专利