详情

原文传递用于抑制转向控制设备中的干扰信号的影响的方法和装置

专利名称：	用于抑制转向控制设备中的干扰信号的影响的方法和装置
摘要：	本发明涉及一种用于抑制转向控制设备中的干扰信号的影响的方法和装置。设置为，检测机动车中的发动机的启动过程，并且同样检测由于该启动过程引起的干扰信号。因为该干扰信号可能对转向支持设备有负面影响，尤其是当启动机电池与起动元件之间的线路在转向装置附近延伸时，所以设置为，取决于情况地对转向支持设备中的、例如霍尔传感器形式的转矩传感器中的由于干扰信号引起的信号进行滤波。当检测到滤波器切断信号时，结束滤波，从而该滤波过程不会对正常运行产生负面影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	A.罗丁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811570859.0
公开号：	CN109955900A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	侯宇
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于抑制转向控制设备中的至少一个干扰信号的影响的方法，转向控制设备包括至少一个转矩传感器并且布置在具有发动机的机动车中，所述方法包括如下步骤： ·检测发动机的启动过程，其中，发动机借助电池和起动元件启动； ·检测由于发动机的启动过程引起并且触发转矩传感器的转矩信号的干扰信号；其特征在于，所述方法包括如下另外的步骤： ·在时间段δ内借助滤波元件对由于干扰信号而触发的转矩传感器的转矩信号进行滤波，其中，当检测到滤波器切断信号时，将滤波器去激活，并且当重新检测到发动机的重新启动过程时，才又激活滤波器。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，干扰信号是由于电池与起动元件之间的相互作用引起的电磁辐射。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，滤波元件是低通滤波器。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，启动过程的检测借助总线信息进行，或者启动过程的检测借助总线信息和对机动车的车载网络的电压扰动的评估来进行。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，时间段δ是10至500ms、优选10至200ms、优选10至100ms的区间中的值。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到大于由于干扰信号引起的转矩信号的另一个转矩信号时，产生滤波器切断信号。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当超过机动车的车辆速度的极限值时，产生滤波器切断信号，其中，所述极限值能够在机动车开始运行之前设置为预先确定的值。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当通过干扰信号触发的未滤波的转矩信号与滤波后的转矩信号之间的数值差超过极限值或者低于极限值时，产生滤波器切断信号，其中，能够在机动车开始运行之前将各个极限值设置为相应的预先确定的值，并且其中，仅当在重新启动发动机之后经过了能够调节的时间段β时，适用低于的条件。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当未滤波的转矩信号的值超过3Nm的极限值时，产生滤波器切断信号。 10.一种设计为用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的装置，其中，所述装置包括能够安装在具有发动机的机动车中的转向控制设备、至少一个转矩传感器、用于存储控制软件的存储介质以及滤波元件。
所属类别：	发明专利