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原文传递用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法

专利名称：	用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法
摘要：	提出了一种用于影响车辆（14）、尤其机动车辆中的线控转向系统（12）的转向把手（10）的运动的方法，其中，线控转向系统（12）包括至少一个反馈‑致动器（16），该反馈‑致动器用于产生作用到转向把手（10）上的转向阻力和/或复位力矩，并且其中，在车辆（14）处于静止状态中且处于与正常的行驶运行模式不同的被动的运行模式中所在的至少一种运行状态中，作为对到转向把手（10）上的外部的力作用的反应，借助于模拟功能（18）来如此设定和/或改变反馈‑致动器（16）的转向阻力和/或复位力矩，从而模拟转向把手（10）的与钻孔‑和/或轮胎复位力矩相关的特性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	J·斯特雷克
专利状态：	有效
申请日期：	2021-02-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202180037695.9
公开号：	CN115551768A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李雪莹;司昆明
分类号：	B62D6/00;B62D6/02;B62D5/00;B;B62;B62D;B62D6;B62D5;B62D6/00;B62D6/02;B62D5/00
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于影响车辆（14）、尤其机动车辆中的线控转向系统（12）的转向把手（10）的运动的方法，其中，所述线控转向系统（12）包括至少一个反馈-致动器（16），所述反馈-致动器用于产生作用到所述转向把手（10）上的转向阻力和/或复位力矩，并且其中，在所述车辆（14）处于静止状态中且处于与正常的行驶运行模式不同的被动的运行模式中所在的至少一种运行状态中，作为对到所述转向把手（10）上的外部的力作用的反应，借助于模拟功能（18）来如此设定和/或改变所述反馈-致动器（16）的转向阻力和/或复位力矩，从而模拟所述转向把手（10）的与钻孔-和/或轮胎复位力矩相关的特性。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了激活所述模拟功能（18）而监测多个激活条件，并且在所述运行状态中根据所述激活条件来求取和/或产生激活信号（20）。 3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，借助于所述模拟功能（18）根据所述转向把手（10）的由所述外部的力作用所引起的运动来产生输出力矩（22），所述输出力矩用于求取针对所述反馈-致动器（16）的目标-预设（24），其中，所述输出力矩（22）由多个与所述钻孔-和/或轮胎复位力矩相关的部分力矩组成。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟功能（18）包括至少一个弹簧模块（26），借助于所述弹簧模块来求取被构造为弹簧力矩的部分力矩。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述转向把手（10）的偏转来求取所述被构造为弹簧力矩的部分力矩。 6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，在使用表征弹簧特性曲线的特性曲线的情况下来求取所述被构造为弹簧力矩的部分力矩。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述被构造为弹簧力矩的部分力矩时考虑到所述转向把手（10）的转向动力学和/或所述转向把手（10）处的转向动力学。 8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟功能（18）包括至少一个摩擦模块和/或阻尼模块（28、30），借助于该摩擦模块和/或阻尼模块来求取被构造为摩擦力矩的部分力矩和/或被构造为阻尼力矩的部分力矩。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述转向把手（10）的运动速度来求取所述被构造为摩擦力矩的部分力矩和/或所述被构造为阻尼力矩的部分力矩。 10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述模拟功能（18）包括至少一个惯性模块（32），借助于该惯性模块来求取被构造为惯性力矩的部分力矩。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述转向把手（10）的加速度来求取所述被构造为惯性力矩的部分力矩。 12.控制器（34）、尤其转向控制器，其具有用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的计算单元（36）。 13.具有线控转向系统（12）的车辆（14），该线控转向系统包括至少一个转向把手（10）和至少一个反馈-致动器（16），该反馈-致动器用于产生作用到所述转向把手（10）上的转向阻力和/或复位力矩，并且该车辆具有用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的计算单元（36）。