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原文传递 线控转向装置和用于在线控转向装置的情形中设定转向角的方法
专利名称: 线控转向装置和用于在线控转向装置的情形中设定转向角的方法
摘要: 本发明涉及一种线控转向装置,包括转向操纵装置、用于鉴定转向操纵装置的位置的转角传感器、用于在转向操纵装置处产生反作用力矩的执行器、用于在调节元件处取决于转角传感器的数据设定转向角的转向执行器,其中,然后调节元件具有机械终端止挡而执行器在转向操纵装置处实现软件终端止挡,其中,在转向操纵装置处的转角与转向角之间设定有传动比,其中,相对所设定的传动比定义了正的增量值和负的增量值,其中,线控转向装置如此地构造,即,在转向操纵装置超出关联于软件终端止挡的转角的过转的情形中在转角的方向反转时设定经匹配的传动比,其通过正的增量值和负的增量值被限制,其中,经匹配的传动比选择成,转向操纵装置的残留的错位最小化。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 大众汽车有限公司
发明人: S.基尔茨;B.马库斯;J.M.舍费尔
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810354354.4
公开号: CN108725576A
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人: 郭帆扬;李强
分类号: B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D15;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02
申请人地址: 德国沃尔夫斯堡
主权项: 1.一种线控转向装置(1),包括转向操纵装置(2)、用于鉴定所述转向操纵装置(2)的位置的转角传感器(3)、用于在所述转向操纵装置(2)处产生反作用力矩(M)的执行器(4)、用于在调节元件(6)处取决于所述转角传感器(3)的数据(ϕD)设定转向角(ϕL)的转向执行器(5),其中,所述调节元件(6)便具有机械终端止挡而所述执行器(4)在所述转向操纵装置(2)处便实现软件终端止挡,其中,在所述转向操纵装置(2)处的转角(ϕD)与转向角(ϕL)之间设定有传动比(Ü),其特征在于,相对所设定的传动比(Ü)定义了正的增量值(pD)和负的增量值(‑nD),其中,所述线控转向装置(1)如此地构造,即,在所述转向操纵装置(2)超出关联于所述软件终端止挡的转角(ϕE)的过转的情形中在所述转角(ϕD)的方向反转时设定经匹配的传动比,其通过正的增量值(pD)和负的增量值(‑nD)来限制,其中,所述经匹配的传动比如此来选择,即,所述转向操纵装置(2)的残留的错位(ΔϕÜ‑nD,ΔϕÜ+pD)被最小化。
所属类别: 发明专利
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