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原文传递工件保持夹具

专利名称：	工件保持夹具
摘要：	本发明提供一种工件保持夹具，其以能够防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件，并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。通过直线导轨输送该工件保持夹具(1)，该工件保持夹具(1)包括：基座构件(10)；以及一对把持件(20)，其设置为沿直线导轨的输送方向的交叉方向排列于基座构件(10)，一对把持件(20)中的每个把持件(20)具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于一对把持件(20)之间的工件(W)的外周面来防止输送时的工件(W)的倾倒或位置偏移，一对把持件(20)中的至少一个把持件(20)能够沿远离另一个把持件(20)的分离方向移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	发那科株式会社
发明人：	本胁淑雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811535395.X
公开号：	CN109956319A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
主权项：	1.一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，所述工件保持夹具的特征在于，包括：基座构件；以及一对把持件，其被设置为沿所述预定方向的交叉方向排列于所述基座构件，所述一对把持件中的每个把持件具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于所述一对把持件之间的工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移，所述一对把持件中的至少一个把持件能够向远离另一个把持件的分离方向移动。 2.根据权利要求1所述的工件保持夹具，其特征在于，所述一对把持件中的至少一个把持件具有从其上表面向上方延伸的上方延伸部，所述上方延伸部与配置于所述一对把持件之间的所述工件沿所述预定方向排列，并且所述上方延伸部构成所述工件保持部的一部分。 3.根据权利要求1所述的工件保持夹具，其特征在于，至少一个所述把持件具有从其上表面向上方延伸的操作部，在利用机器人的机械手使至少一个所述把持件沿所述分离方向移动时，所述操作部与所述机械手卡合并向所述分离方向施加力。 4.一种工件保持夹具，输送装置沿预定方向输送所述工件保持夹具，所述工件保持夹具的特征在于，包括：基座构件；工件保持孔，其设置于所述基座构件；以及上方延伸部，其从所述工件保持孔的附近向上方延伸，所述上方延伸部被设置为与所述工件保持孔所保持的工件沿所述预定方向排列，所述工件保持孔和所述上方延伸部通过沿着或接触所保持的所述工件的外周面来防止在向所述预定方向输送时的所述工件的倾倒或位置偏移。
所属类别：	发明专利