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原文传递工件运送装置及该工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构

专利名称：	工件运送装置及该工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构
摘要：	本发明提供工件运送装置及该工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构。其特征在于，构成为包括具备可动构件(112)、第1连结轴(112A)、第1连结构件(115)、第2连结轴(116A)、第2连结构件(116)及第3连结轴(116C)的连杆机构(L)，构成为，在可动构件(112)移动到预定的卡合位置时，将第1连结轴(112A)和第2连结轴(116A)在与它们正交的面中连结的直线(S1)、和将第2连结轴(116A)和第3连结轴(116C)在与它们正交的面中连结的直线(S2)正交。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	会田工程技术有限公司
发明人：	竹田桂辅
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202210734740.2
公开号：	CN115583485A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	梅也;段承恩
分类号：	B65G47/24;B65G47/74;B30B15/32;B30B15/30;B;B65;B30;B65G;B30B;B65G47;B30B15;B65G47/24;B65G47/74;B30B15/32;B30B15/30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构，是使将工件装卸自如地保持的工件保持装置装卸自如地支承于工件运送装置的装卸支承机构，其特征在于，在工件运送装置设置有定位阳要素或定位阴要素，在工件保持装置设置有与此对应的定位阴要素或定位阳要素，将工件保持装置的定位阳要素或定位阴要素向工件运送装置的定位阳要素或定位阴要素插入，在预定的位置处使工件保持装置和工件运送装置抵接而进行相互间的定位，所述装卸支承机构构成为包括：可动构件，搭载于工件运送装置和工件保持装置的至少一方，构成为能够沿着所述插入方向通过直线驱动机构而往复直线移动；第1连结轴，与该可动构件一体地沿着与所述往复直线移动方向大致正交的方向延伸；第1连结构件，绕着该第1连结轴转动自如地被连结；第2连结轴，相对于第1连结轴平行且具有预定间隔地与第1连结构件一体地延伸；及第2连结构件，绕着该第2连结轴转动自如地被连结；第2连结构件构成为：由相对于第2连结轴平行且具有预定间隔地与所述工件运送装置和工件保持装置的至少一方一体地延伸的第3连结轴支承为转动自如，并且，具备卡定部，该卡定部在所述可动构件移动到预定的卡合位置时经由第1连结构件而绕着第3连结轴向预定方向转动，将工件运送装置和工件保持装置的另一方的被卡合部与所述工件运送装置和工件保持装置的至少一方抵接并卡定，在所述可动构件移动到预定的退避位置时经由第1连结构件而绕着第3连结轴向与所述预定方向相反的方向转动，从所述被卡合部退避，另一方面，在所述可动构件移动到预定的卡合位置时，将第1连结轴和第2连结轴在与它们正交的面中连结的直线、和将第2连结轴和第3连结轴在与它们正交的面中连结的直线正交。 2.根据权利要求1所述的工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构，其特征在于，在工件保持装置设置有与在将工件装卸自如地保持的工件保持工具设置的定位阳要素或定位阴要素对应的定位阴要素或定位阳要素，在将工件保持工具的定位阳要素或定位阴要素向工件保持装置的定位阴要素或定位阳要素插入且在预定的位置处使工件保持工具和工件保持装置抵接而进行了相互间的定位的状态下，在将工件保持装置的定位阳要素或定位阴要素向工件运送装置的定位阳要素或定位阴要素插入且在预定的位置处使工件保持装置和工件运送装置抵接而进行了相互间的定位时，设置于工件运送装置的限制部构成为对工件保持工具的一部分发挥作用而限制工件保持工具向从工件保持装置离开的方向移动。 3.根据权利要求1所述的工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构，其特征在于，构成为包括在所述可动构件移动到预定的卡合位置时对所述可动构件向所述预定的卡合位置弹性施力的弹性要素或使所述可动构件向所述预定的卡合位置吸附保持的磁吸要素。 4.根据权利要求2所述的工件运送装置的工件保持装置的装卸支承机构，其特征在于，构成为包括在所述可动构件移动到预定的卡合位置时对所述可动构件向所述预定的卡合位置弹性施力的弹性要素或使所述可动构件向所述预定的卡合位置吸附保持的磁吸要素。 5.一种工件运送装置，其特征在于，具备：运送臂，能够在水平面内旋转；回旋构件，被支承于运送臂的顶端侧；缸，在水平方向上固定于回旋构件；活塞，能够在缸内滑动；连杆构件，由活塞支承为能够旋转；弯折锁定构件，在连杆构件与缸之间被支承为能够旋转；及定位部，设置于缸，在工件保持装置被夹在弯折锁定构件与定位部之间的期间，弯折锁定构件将连杆构件维持为与水平面正交。 6.根据权利要求5所述的工件运送装置，其特征在于，连杆构件的正交方向是将第1连结销与第2连结销连接的直线，连杆构件经由第1连结销由活塞支承，经由第2连结销由弯折锁定构件支承。 7.根据权利要求5所述的工件运送装置，其特征在于，所述定位部设置于所述缸的下方。