专利名称: |
一种工件运送装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种工件运送装置,包括两个提升外壳,两个提升外壳之间安装有固接板;每个提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆,丝杆的内侧设置有滑轨,固接板的两端设置有螺母滑块,通过滑轨与螺母滑块,固接板与提升外壳滑动连接;固接板的前端面安装有前伸气缸,前伸气缸的输出端连接有前端板,前端板上安装有机械手。本装置实现完全自动化工作,极大的降低了误工造成的损失;接近开关的设置能够使得装置自动判断工件的接近,使得抓取准确率更高;机械手的多个设置能够一次抓取多个工件,提高了工作效率;机械手的紧凑设置,具有两个自由度,灵活抓取。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连优联智能装备有限公司 |
发明人: |
安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821085292.3 |
公开号: |
CN208577156U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
116000 辽宁省大连市沙河口区春光园11-3号 |
主权项: |
1.一种工件运送装置,其特征在于,包括两个提升外壳,两个所述提升外壳之间安装有固接板;每个所述提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆,所述丝杆的内侧设置有滑轨,所述固接板的两端设置有螺母滑块,通过滑轨与螺母滑块,所述固接板与所述提升外壳滑动连接;所述固接板的前端面安装有前伸气缸,前伸气缸的输出端连接有前端板,所述前端板上安装有机械手。 |
所属类别: |
实用新型 |