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原文传递工件运送机器人

专利名称：	工件运送机器人
摘要：	工件运送机器人，谋求减少Z轴方向的行程及成本的降低，且能在真空中使用。挠曲修正机构(4)具有：上面(41a)的高度位置沿圆周方向变化的凸轮盘(41)；与皮带轮(2f)成为一体转动，且可绕着皮带轮(2f)侧的水平轴(44)转动的可动块(43)；固定在可动块(43)上，伴随着皮带轮(2f)的转动在凸轮盘的上面(41a)上向圆周方向转动的凸轮随动器(42)；在保持着工件的机械手(1)前进及后退期间，凸轮随动器(42)通过在凸轮盘的上面(41a)上向圆周方向转动，可动块(43)绕着水平轴(44)转动，使上述机械手
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社爱科技
发明人：	木全一夫;中森孝雄;加藤克彦;中野清憲
专利状态：	有效
申请日期：	2002-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02145779.4
公开号：	CN1418056
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张会华
分类号：	H05K13/02
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利