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原文传递应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置

专利名称：	应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置
摘要：	本发明公开了一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置，方案包括：首先，确定车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径，过滤掉与当前车辆不属于同一行驶路径的其他车辆得到车辆集群，进而从车辆集群中确定与当前车辆最近的前方车辆为目标车辆，并实时检测目标车辆与当前车辆的间隔距离，以及获取当前车辆行驶过程中的参数信息，最后再依据间隔距离和参数信息进行警报，以实现车辆的防撞预警。通过该申请，一方面根据车辆所在的位置自主地为车辆规划最优的驾驶路径，另一方面在车辆行驶过程中，对同一行驶路径上的车辆进行防撞监控，能对不同类型险情进行精确地预警，实时准确，提高了作业效率并保障了矿上作业人员的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆天池能源有限责任公司
发明人：	杨志勇;康庆微;吴福利;樊建业;刘福明;杨晓东;王智仁;杨孝新;李奇奇;杨龙军;胡桂林;王平亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910302431.6
公开号：	CN109955849A
代理机构：	上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张宁展
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	831100 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州吉木萨尔县北庭路34号
主权项：	1.一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法，其特征在于，所述方法包括：确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径；过滤与当前车辆不属于同一行驶路径的其他所述车辆得到车辆集群；从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆；实时检测所述目标车辆与所述当前车辆的间隔距离；实时获取所述当前车辆行驶过程中的参数信息；依据所述间隔距离与参数信息进行警报。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径的步骤包括：根据各个所述车辆的初始位置为对应的车辆生成目标驾驶路径；将多条所述目标驾驶路径标注于所述预设露天煤矿地图中；根据所述车辆上的定位装置确定所述车辆的实时位置，并计算所述实时位置与多条所述目标驾驶路径的距离值，若所述距离值小于阈值，则确定所述目标驾驶路径为所述车辆的行驶路径。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆的步骤包括：依据从所述当前车辆的行驶路径上选取的参照位置以及所述当前车辆的实时位置确定参考向量；依据所述车辆集群中其他车辆的实时位置以及所述参照位置确定测量向量；依据所述参考向量和所述测量向量之间的夹角确定相对于所述当前车辆的前方车辆；选取与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述间隔距离与参数信息进行警报的步骤包括：检测所述目标车辆与当前车辆的行驶方向，若所述行驶方向为相向而行，则直接依据所述间隔距离进行警报；若所述行驶方向为同向行驶，则依据所述参数信息计算报警因子，在所述报警因子与所述间隔距离均符合预设条件下进行警报。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设露天煤矿地图上包含至少一个危险路段标识，并在检测到车辆进入所述危险路段标识时进行提示，所述危险路段标识包括盲区路段、事故频发路段、车流密度大路段、急转弯路段、多方向交叉口。 6.一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，所述处理模块用于确定各个车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径，过滤与当前车辆不属于同一行驶路径的其他所述车辆得到车辆集群，从所述车辆集群中确定与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆；收发模块，所述收发模块用于实时检测所述目标车辆与所述当前车辆的间隔距离，实时获取所述当前车辆行驶过程中的参数信息；所述处理模块还用于依据所述间隔距离与参数信息进行警报。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据各个所述车辆的初始位置为对应的所述车辆生成目标驾驶路径；将多条所述目标驾驶路径标注于所述预设露天煤矿地图中；根据所述车辆上的定位装置确定所述车辆的实时位置，并计算所述实时位置与多条所述目标驾驶路径的距离值，若所述距离值小于阈值，则确定所述目标驾驶路径为所述车辆的行驶路径。 8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：依据从所述当前车辆的行驶路径上选取的参照位置以及所述当前车辆的实时位置确定参考向量；依据所述车辆集群中其他车辆的实时位置以及所述参照位置确定测量向量；依据所述参考向量和测量向量之间的夹角确定相对于所述当前车辆的前方车辆；选取与所述当前车辆距离最近的前方车辆为目标车辆。 9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：检测所述目标车辆与当前车辆的行驶方向，若所述行驶方向为相向而行，则直接依据所述间隔距离进行警报；若所述行驶方向为同向行驶，则依据所述参数信息计算报警因子，在所述报警因子与所述间隔距离均符合预设条件下进行警报。 10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：所述预设露天煤矿地图上包含至少一个危险路段标识，并在检测到车辆进入所述危险路段标识时进行提示，所述危险路段标识包括盲区路段、事故频发路段、车流密度大路段、急转弯路段、多方向交叉口。
所属类别：	发明专利