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原文传递无人机飞行检测指示装置、方法、系统及无人机

专利名称：	无人机飞行检测指示装置、方法、系统及无人机
摘要：	本发明提供一种无人机飞行检测指示装置、方法、系统及无人机，该指示装置包括：防水壳体，防水壳体具有装配腔室；主控芯片，主控芯片设于所述装配腔室内，主控芯片上设有通信模块；连接主控芯片的电源模块以及状态指示模块；电源模块直接或间接接入主控芯片上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；通信模块与无人机飞行控制单元通信，获取无人机自检状态信息，并传送给主控芯片，或将主控芯片的控制指令发送给无人机飞行控制单元；主控芯片根据通信模块获取的无人机自检状态信息控制状态指示模块进行状态指示，并向无人机飞行控制单元发送控制指令。通过本发明可以使检查人员能直观的看到飞机自检状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	周韦博;张浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910130184.6
公开号：	CN109956050A
代理机构：	北京瑞盟知识产权代理有限公司
代理人：	刘昕
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种无人机飞行检测指示装置，其特征在于，包括：防水壳体，所述防水壳体具有装配腔室；主控芯片，所述主控芯片设于所述装配腔室内，所述主控芯片上设有通信模块；连接所述主控芯片的电源模块以及状态指示模块；所述电源模块直接或间接接入主控芯片上的各个功能模块，用于向其提供工作电压；所述通信模块与无人机飞行控制单元通信，获取无人机自检状态信息，并传送给所述主控芯片，或将所述主控芯片的控制指令发送给无人机飞行控制单元；所述主控芯片根据所述通信模块获取的无人机自检状态信息控制所述状态指示模块进行状态指示，并向无人机飞行控制单元发送控制指令。 2.根据权利要求1所述的无人机飞行检测指示装置，其特征在于，所述无人机自检状态信息包括自检结果、落地后的油门状态。 3.根据权利要求2所述的无人机飞行检测指示装置，其特征在于，所述状态指示模块为LED指示灯，可根据所述无人机自检状态信息指示无人机自检状态、无人机起飞前警告状态、等待起飞状态、无人机落地后可安全靠近状态。 4.根据权利要求1所述的无人机飞行检测指示装置，其特征在于，所述防水外壳上设有与所述主控芯片电连接的控制键，通过所述控制键可使所述主控芯片控制所述通信模块向所述无人机飞行控制单元发送控制指令。 5.根据权利要求1所述的无人机飞行检测指示装置，其特征在于，所述主控芯片为MCU芯片；所述通信模块包括CAN通信接口，通过CAN通信接口与无人机飞行控制单元进行通信。 6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机飞行检测指示装置，其特征在于，所述防水外壳上设有固定装置，可固定在无人机上。 7.一种无人机飞行检测指示方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机自检状态信息，根据预设规则针对自检状态信息进行第一状态指示；响应基于第一状态指示触发的预起飞指令并将预起飞指令传送总控地面站，同时根据预设规则生成并显示第二状态指示，显示第二状态指示直至接收总控地面站的起飞控制指令，触发并显示第三状态指示。 8.根据权利要求7所述的无人机飞行检测指示方法，其特征在于，还包括获取无人机的油门状态解除信息或电机断电信息，并生成第四状态指示以指示可以靠近。 9.一种无人机飞行检测指示系统，其特征在于，包括无人机飞行控制单元、以及如权利要求1-6任一项所述的无人机飞行检测指示装置；所述无人机飞行检测指示装置与所述无人机飞行控制单元通信，获取无人机自检状态信息进行指示，并向无人机飞行控制单元发送起飞指令。 10.一种无人机，其特征在于，其上配备有如权利要求9所述的无人机飞行检测指示系统。
所属类别：	发明专利