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原文传递无人机空污检测方法及系统、无人机

专利名称：	无人机空污检测方法及系统、无人机
摘要：	本发明涉及一种无人机空污检测方法及系统、无人机，其中，本无人机空污检测方法包括在机载检测箱内传感器接触到空气的同时，通过调节机载检测箱的进风量和/或出风量，以使在不同无人机飞行速度下机载检测箱内空气的流动速度保持恒定，从而提升检测结果的准确性和一致性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州轻工职业技术学院
发明人：	赵梦婷;高雪;丁华峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910273758.5
公开号：	CN110007051A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	蒋鸣娜
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号常州轻工职业技术学院
主权项：	1.一种无人机空污检测方法，其特征在于，让机载检测箱内传感器接触到空气的同时，通过调节机载检测箱的进风量和/或出风量，以使在不同无人机飞行速度下机载检测箱内空气的流动速度保持恒定。 2.如权利要求1所述的无人机空污检测方法，其特征在于，所述在机载检测箱内传感器接触到空气的同时，通过调节机载检测箱的进风量和/或出风量，以使在不同无人机飞行速度下机载检测箱内空气的流动速度保持恒定的方法包括：通过气流传感器检测机载检测箱内空气的流动速度；依据检测到的流动速度，通过进气风扇以及出气风扇控制机载检测箱内的气体流速保持恒定。 3.如权利要求2所述的无人机空污检测方法，其特征在于，所述通过气流传感器检测机载检测箱内空气流动的速度的方法包括：获取气流传感器产生的编码脉冲信号；依据编码脉冲信号判断空气的流动速度。 4.如权利要求2所述的无人机空污检测方法，其特征在于，所述依据检测到的流动速度，通过进气风扇以及出气风扇控制机载检测箱内的气体流速保持恒定的方法包括：依据检测到的流动速度，控制进气风扇以及出气风扇的转速；即通过流动速度生成与风扇转速对应的模拟量；将模拟量输出至风扇转速驱动电路控制进气风扇以及出气风扇的转速。 5.如权利要求4所述的无人机空污检测方法，其特征在于，所述依据检测到的流动速度，控制进气风扇以及出气风扇的转速，即采用PID调节算法，使空气的流动速度与风扇转速控制形成闭环控制。 6.一种无人机空污检测系统，其特征在于，包括：机载检测箱，所述机载检测箱内设置有气流传感器，以及在机载检测箱的进出口分别设置有进气风扇及出气风扇；一控制模块通过气流传感器采集机载检测箱内空气的流动速度，并通过控制进气风扇及出气风扇以调节机载检测箱的进风量和/或出风量，以使在不同无人机飞行速度下的所述流动速度保持恒定。 7.如权利要求6所述的无人机空污检测系统，其特征在于，所述控制模块包括：与气流传感器电性连接的处理器，以及风扇转速驱动电路；所述处理器通过流动速度生成与风扇转速对应的模拟量，并将模拟量输出至风扇转速驱动电路控制进气风扇以及出气风扇的转速。 8.如权利要求7所述的无人机空污检测系统，其特征在于，所述处理器采用PID调节算法，使空气的流动速度与风扇转速控制形成闭环控制。 9.一种无人机，其特征在于，所述无人机装载有如权利要求6所述的无人机空污检测系统。
所属类别：	发明专利