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原文传递一种多功能手抓

专利名称：	一种多功能手抓
摘要：	本实用新型公开了一种多功能手抓，包括法兰连接板，法兰连接板底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板和第二支撑板，法兰连接板下端面固定安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动力输出端分别与第一连接板和第二连接板固定连接，第一连接板和第二连接板的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的动力输出端分别固定连接有上料抓和下料抓。本实用新型通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动第一连接板和第二连接板从而使得上料抓和下料抓能够实现旋转对接，实现工件的翻转运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市泰挺精密机械有限公司
发明人：	任广付
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821657556.8
公开号：	CN209052022U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄冠华
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区武宜南路588号长三角模具城25-15
主权项：	1.一种多功能手抓，其特征在于：包括法兰连接板(1)，所述法兰连接板(1)底部两端的垂直方向固定设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述法兰连接板(1)下端面固定安装有第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)并排反向排列，所述第一伸缩气缸(4)和第二伸缩气缸(5)的动力输出端分别与第一连接板(6)和第二连接板(7)固定连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面呈一定角度倾斜设置，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上板面与下板面的连接处分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的底部转动连接，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的下板面的底部分别固定安装有第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9)，所述第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9)的动力输出端分别固定连接有上料抓(10)和下料抓(11)。 2.根据权利要求1所述的多功能手抓，其特征在于：所述上料抓(10)和下料抓(11)分别设有三个抓手。 3.根据权利要求1所述的多功能手抓，其特征在于：所述上料抓(10)上固定设有顶升装置(12)，所述顶升装置(12)包括三个抓手的上夹紧板(13)和三个抓手的下夹紧板(14)，所述上夹紧板(13)和下夹紧板(14)三个抓手端部的相对位置处通过弹簧(15)固定连接，所述上夹紧板(13)固定安装在上料抓(10)的上端面，所述下夹紧板(14)安装在上料抓(10)的下端面。
所属类别：	实用新型