详情

原文传递伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置

专利名称：	伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置
摘要：	本发明涉及一种伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置，包括固定架，气缸，电机，支撑轴承，行星减速装置，行星架，行星架固定螺钉，行走轮，导向轮轴，外侧轴承，轴承套，导向轮，内侧轴承，底板，滑块，滑轨，支撑轴承的内圈与固定架一端的凸台配合，外圈与行走轮的内孔配合；行星减速装置的外圈与行走轮的凸台内孔配合，行星减速装置的太阳轮内孔与电机的输出轴配合；支撑轴承外圈与行走轮内孔配合，内圈与行星架的凸台轴配合；行星架固定螺钉穿过行星架上的通孔与行星减速装置的行星轮内孔转动配合；导向轮轴垂直固连与固定架底部；滑块安装于底板两侧并与滑轨滑动配合。本发明可以提高动车组的检修覆盖率和检修效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山百川智能机器股份有限公司
发明人：	商月;郝志杰;冯亚磊;李炜;李海波;柳永飞;窦伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244600.5
公开号：	CN109969226A
代理机构：	唐山永和专利商标事务所
代理人：	张皓清
分类号：	B61K9/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
主权项：	1.一种伸缩轮式动力单元，包括固定架（101），气缸（102），电机（103），支撑轴承A（104），行星减速装置（105），支撑轴承B（106），行星架（107），行星架固定螺钉（108），行走轮（109），导向轮轴（110），外侧轴承（111），轴承套（112），导向轮（113），内侧轴承（114），底板（115），滑块（116），滑轨（117），其特征在于：滑轨（116）安装于固定架（101）两侧，气缸（102）、电机（103）安装在固定架（101）两端法兰上，且在固定架（101）内部；支撑轴承A（104）的内圈与固定架（101）一端的凸台配合，外圈与行走轮（108）的内孔配合；行星减速装置（105）的外圈与行走轮（108）的凸台内孔配合，并通过键连接，行星减速装置（105）的太阳轮内孔与电机（103）的输出轴配合，并通过键连接；支撑轴承B（106）外圈与行走轮（108）内孔配合，内圈与行星架（107）的凸台轴配合；行星架固定螺钉（108）穿过行星架（107）上的通孔与行星减速装置（105）的行星轮内孔转动配合并与固定架（101）设置凸台的一端螺纹连接；导向轮轴（110）垂直固连与固定架（101）底部；导向轮（113）通过内侧轴承（114）、轴承套（112）、外侧轴承（111）安装于导向轮轴（110）上，并螺钉固定；底板（115）一端与气缸（102）的缸杆连接；滑块（116）安装于底板（115）两侧并与滑轨（117）滑动配合。 2.根据权利要求1所述的一种伸缩轮式动力单元，其特征在于：固定架（101）两端设有安装法兰，且一端安装法兰设置有与支撑轴承A（104）内圈配合的凸台。 3.根据权利要求1所述的一种伸缩轮式动力单元，其特征在于：行走轮（109）内孔中设置有与行走装置（105）外圈配合的凸台，凸台两侧设置有与支撑轴承A（104）和支撑轴承B（106）外圈配合的孔。 4.根据权利要求1所述的一种伸缩轮式动力单元，其特征在于：导向轮（113）与行走轮（109）垂直布置。 5.一种轨道行走式动车组底部检测装置，包括车体（2），固定式图像采集装置（3），十字形自动滑台（4），机械臂（5），检测末端（6），轮对检测装置（7）以及如权利要求1至4中任一项所述的伸缩轮式动力单元（1），其特征在于：车体（2）的上部设置有向外凸出的机械结构，中间设置有2个凹槽；固定式图像采集装置嵌装于车体（2）上部；十字形自动滑台（4）由两个电动升降装置交叉连接成十字，嵌装于车体（2）的凹槽中，且与车体（2）连接的电动升降装置沿车体行走方向横向放置；机械臂（5）的安装座与十字形自动滑台（4）竖直方向的电动升降装置连接；检测末端（6）与机械臂（5）的末端连接；伸缩轮式动力单（1）元嵌装于车体（2）向外凸出的机械结构中；轮对检测装置（7）嵌装于车体（2）上部设置有向外凸出的机械结构中，并设置在伸缩轮式动力单元（1）的两侧。 6.根据权利要求5所述的一种轨道行走式动车组底部检测装置，其特征在于：检测末端（6）包括图像采集装置（601），延长端节（602），过渡端节（603），主端节（604），力检测装置（605），所述延长端节（602）一端与图像采集装置（601）螺栓连接，另一端的输出轴与过渡端节（603）设置的圆孔螺钉固，所述主端节（604）输出轴一端与过渡端节（603）另一端设置的圆孔螺钉固，所述力检测装置（605）与主端节（604）的法兰连接。 7.根据权利要求6所述的一种轨道行走式动车组底部检测装置，其特征在于：延长端节（602）与主端节（604）的内部嵌装有电动转动装置。
所属类别：	发明专利