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原文传递一种CT检测方法及装置

专利名称：	一种CT检测方法及装置
摘要：	本发明公开了一种CT检测方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：基于物体的原始投影数据对物体进行三维重建得到物体的三维断层图像，根据三维断层图像判断物体中是否有燃爆物；步骤二：根据物体的二维投影图像或根据物体的原始投影数据得到重组的物体的二维投影图像或根据三维断层图像得到重组的物体的二维投影图像，根据智能图像识别算法对物体的二维投影图像或者重组的二维投影图像进行处理判断物体中是否有燃爆物之外的其他违禁品；步骤三：如果步骤一中有燃爆物，则给出燃爆物报警；如果步骤二中有燃爆物之外的其他违禁品，则给出违禁品报警。本发明简化了标定难度、数据量以及数据训练计算量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航星机器制造有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910173197.1
公开号：	CN109975335A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	高志瑞
分类号：	G01N23/046(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	100013 北京市东城区和平里东街1号
主权项：	1.一种CT检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：对物体进行扫描得到物体的原始投影数据，基于物体的原始投影数据对物体进行三维重建得到物体的三维断层图像，根据三维断层图像判断物体中是否有燃爆物；步骤二：根据扫描生成的物体的二维投影图像或根据步骤一中扫描得到的物体的原始投影数据得到重组的物体的二维投影图像或根据步骤一中的三维断层图像得到重组的物体的二维投影图像，根据智能图像识别算法对物体的二维投影图像或者重组的二维投影图像进行处理判断物体中是否有燃爆物之外的其他违禁品；步骤三：如果步骤一中有燃爆物，则给出燃爆物报警；如果步骤二中有燃爆物之外的其他违禁品，则给出违禁品报警。 2.根据权利要求1所述的CT检测方法，其特征在于：在步骤二中，根据步骤一中扫描得到物体的投影数据得到重组的物体的二维投影图像具体包括如下步骤：步骤S21：将螺旋锥束投影数据重排得到不同角度的倾斜平行束投影数据；步骤S22：根据步骤S21中的不同角度的倾斜平行束投影数据将相隔180度整数倍的倾斜平行束投影数据按照对应位置拼接起来，形成物体的多角度倾斜平行束投影图像；步骤S23:根据螺旋锥束投影数据重建三维断层数据；步骤S24:根据三维断层数据确定多个优选投影视角方向；步骤S25:根据步骤S24中的多个优选投影视角方向，从步骤S22中的多角度倾斜平行束投影图像中得到相对应的优选的倾斜平行束投影图像。 3.根据权利要求1所述的CT检测方法，其特征在于：在步骤二中，根据步骤一中的三维断层图像得到重组的物体的二维投影图像包括：将三维断层图像通过整体分割投影方法或细化分割投影方法得到重组的物体的二维投影图像。 4.根据权利要求3所述的CT检测方法，其特征在于：将三维断层图像通过整体分割投影方法得到重组的物体的二维投影图像具体包括如下步骤：步骤S31：根据螺旋锥束投影数据重建三维断层图像；步骤S32:根据三维断层图像确定多个优选投影视角方向；步骤S33:设定体素值阈值范围，将范围之外的三维断层图像的体素值设为0，形成分割图像；步骤S34:根据步骤S32中的多个优选投影视角方向和步骤S33中的分割图像生成重组的分割图像的二维投影图像。 5.根据权利要求3所述的CT检测方法，其特征在于：将三维断层图像通过细化分割投影方法得到物体的二维投影图像具体包括如下步骤：步骤S41：根据螺旋锥束投影数据重建三维断层图像；步骤S42:设定体素值阈值范围，将范围之外的三维断层图像的体素值设为0，形成分割图像；步骤S43:对步骤S42中的分割图像做遍历式区域生长，通过区域生长将分割图像分成若干个区域；步骤S44:对每个区域单独生成二维投影图像。 6.根据权利要求2所述的CT检测方法，其特征在于：在步骤S24中，根据三维断层数据确定多个优选投影视角方向包括如下步骤：步骤S53:将三维断层数据分成N段，每段Z向叠加生成N个二维断层累加图像；其中，Z向为检测过程中的物体行进方向；步骤S54:将N个二维断层累加图像360度正投影，得到N个正弦图；步骤S55:对每个正弦图设定阈值范围，将阈值范围之外的像素值设为0，阈值范围内区域的像素值设为1；步骤S56:对步骤S55中的正弦图的每行的非0位置求左边界坐标和右边界坐标，左边界坐标和右边界坐标相减得到每行的物体投影覆盖的宽度值；步骤S57:宽度值最大的行对应的视角方向为对应该正弦图的优选的投影视角方向，共得到N个优选投影视角方向。 7.根据权利要求1所述的CT检测方法，其特征在于：在步骤二中，所述智能图像识别算法是指基于深度神经网络技术的智能识别算法。 8.一种CT检测装置，其特征在于包括：CT射线源(1)、CT滑环(2)、CT探测器(3)、第一探测器(4)、第二探测器(5)、第一射线源(6)、第二射线源(7)、被检查物体(8)、传送带(9)、综合数据处理计算机(10)、CT数据处理计算机(11)、透视数据处理计算机(12)、传送带电机(13)、滑环电机(14)和运动控制计算机(15)；其中， CT射线源(1)和CT探测器(3)均设置于所述滑环(2)上，第一探测器(4)和第二探测器(5)均与透视数据处理计算机(12)连接，CT探测器(3)与CT数据处理计算机(11)连接，CT数据处理计算机(11)和透视数据处理计算机(12)均与综合数据处理计算机(10)连接，传送带电机(13)和滑环电机(14)均与运动控制计算机(15)连接；运动控制计算机(15)控制传送带电机(13)带动传送带匀速运动，运动控制计算机(15)控制滑环电机(14)匀速转动。被检测物体(8)放置在传动带(9)上，传送带(9)带动检测物体(8)进入检测通道，滑环(2)围绕传送带匀速转动； CT射线源(1)发射射线，CT探测器(3)接收来自于CT射线源(1)的射线光子信号，由CT数据处理计算机(11)完成CT投影数据的采集、存储和处理。第一探测器(4)接收来自于第一射线源(6)的射线光子信号，第二探测器(5)接收来自于第二射线源(7)的射线光子信号，由透视数据处理计算机(12)完成第一探测器(4)和第二探测器(5)产生的透视数据的采集、存储和处理； CT数据处理计算机(11)完成燃爆物的识别，透视数据处理计算机(12)完成燃爆物之外的违禁品的识别；最后由综合处理计算机(10)给出最终的被检查物体报警信息。 9.根据权利要求8所述的CT检测装置，其特征在于：所述第一探测器(4)为L型探测器。 10.一种CT检测装置，其特征在于包括：CT射线源(1)、CT滑环(2)、CT探测器(3)、传送带(9)、数据处理计算机(90)、传送带电机(13)、滑环电机(14)和运动控制计算机(15)；其中， CT射线源(1)和CT探测器(3)设置于滑环(2)上，CT探测器(3)与数据处理计算机(90)连接，传送带电机(13)和滑环电机(14)均与运动控制计算机(15)连接；运动控制计算机(15)控制传送带电机(13)带动传送带匀速运动，运动控制计算机(15)控制滑环电机(14)匀速转动；被检测物体(8)放置在传动带(9)上，传送带(9)带动被检测物体(8)进入检测通道，滑环(2)围绕传送带匀速转动； CT射线源(1)发射射线，CT探测器(3)接收来自于CT射线源(1)的射线光子信号，由数据处理计算机(90)完成CT投影数据的采集、存储和所有的数据处理工作。
所属类别：	发明专利