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原文传递一种智能化多功能的垃圾处理系统及其方法

专利名称：	一种智能化多功能的垃圾处理系统及其方法
摘要：	本发明公开了一种智能化多功能的垃圾处理系统，包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器，本发明提供了一种降低人力的智能化多功能的垃圾处理系统及其方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴文理学院
发明人：	尉鹏飞;陈锡灏;何毅辛;朱俊安;翁吉琪;诸梦瑶;沈诗婕;瞿子文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910380592.7
公开号：	CN109969659A
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭云梅
分类号：	B65F1/16(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市环城西路508号
主权项：	1.一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：包括控制器，所述控制器双向连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块的输出端连接有垃圾桶移动模块和垃圾桶开盖模块，所述控制器的输入端连接有用于检测人体的红外检测模块，所述控制器的输入端连接有用于移动定位的嵌入式摄像头模块，所述控制器的输入端连接有用于路面灰度检测寻迹的单灰度传感器，所述控制器的输入端连接有用于检测垃圾桶内垃圾的超声波传感器和压力传感器，所述控制器的输出端连接有机械臂，所述控制器的输入端连接有定时器。 2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输入端连接有旋转编码器，所述控制器的输出端连接有报警装置。 3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有通讯模块。 4.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有数据存储模块。 5.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输出端连接有显示模块。 6.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器双向连接有电机保护模块。 7.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器的输入端连接有二维码扫描模块。 8.根据权利要求1所述的一种智能化多功能的垃圾处理系统，其特征是：所述控制器为STM32微控制器。 9.一种智能化多功能的垃圾处理系统的处理方法，其特征是：包括如下 (1)利用超声波传感器和压力传感器实时检测垃圾桶里垃圾的情况，当超声波传感器所检测的距离大于所设定的阈值，或者压力传感器所测得压力未超过设定的其所能承受的最大压力，则继续通过红外检测模块检测是否有人靠近，有人靠近时，电机驱动模块控制垃圾桶开盖模块打开垃圾桶盖； (2)当超声波传感器所检测的距离小于所设定的阈值，或者压力传感器所测得压力超过了设定的其所能承受的最大压力，垃圾桶盖在人靠近的情况下不能直接打开桶盖，并显示红灯； (3)基于(1)的情况下，当盖子打开时，进行状态的检查，若为非正常状态，垃圾桶将报警直到恢复到正常状态，定时关闭，重新回到阈值的检测状态； (4)基于(2)的情况下，通过定时器判断是否在规定时间段内，如果未在该时间内，垃圾桶亮信号灯，表示已满，当在该时间段内，垃圾桶通过单灰度传感器到达指定位置，并通过二维码扫描模块扫描对应位置的二维码，若果匹配成功则机械臂运转，取出垃圾，阈值归零，并返回到原处；匹配不成功则重新定位或者发送信号为管理人员。
所属类别：	发明专利