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原文传递交通器的识别方法、装置和汽车

专利名称：	交通器的识别方法、装置和汽车
摘要：	本发明公开了一种交通器的识别方法、装置和汽车。其中，该方法包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和交通器的驾驶者的肢体幅度识别交通器的类型。本发明解决了由于缺少对非常规车辆的识别，导致的车辆行驶过程中的安全隐患的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	周昊;胡颉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711466423.2
公开号：	CN109969173A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	赵囡囡
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种交通器的识别方法，其特征在于，包括：获取距离目标对象在预设距离内的交通器；根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离大于第一阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度大于或等于预设幅度时，确定所述交通器为第一类交通器。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离大于第一阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第二类交通器。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述第二类交通器的运动速度，并根据不同的速度所处的区间划分危险等级；依据所述危险等级进行告警。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离小于第一阈值，且所述前后车轮质心距离大于第二阈值，以及所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第三类交通器，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型包括：当所述前后车轮质心距离小于第三阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第四类交通器。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述驾驶员当前的肢体姿势和所述第四类交通器当前的行进轨迹进行预测，得到所述第四类交通器与所述目标对象之间触碰的预测结果；依据所述预测结果进行告警。 8.根据权利要求3至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶者的肢体运动幅度包括所述驾驶者的腰部以下身体部位的运动幅度。 9.根据权利要求5至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警；其中，所述将所述交通器的位置进行标记，并通过车内控制系统进行告警包括：通过传感器获取所述交通器的位置，并将所述位置返回所述车内控制系统；在显示屏幕上显示所述交通器距离所述目标对象的位置；通过所述位置进行告警。 10.一种交通器的识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取距离目标对象在预设距离内的交通器；识别模块，用于根据所述交通器沿自身速度方向的前后车轮质心距离和所述交通器的驾驶者的肢体幅度识别所述交通器的类型。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：第一识别单元，用于当所述前后车轮质心距离小于第一阈值，且所述前后车轮质心距离大于第二阈值，以及所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第三类交通器，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。 12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：第二识别单元，用于当所述前后车轮质心距离小于第三阈值，且所述驾驶者的肢体运动幅度小于预设幅度时，确定所述交通器为第四类交通器。 13.一种汽车，其特征在于，包括：交通器的识别装置，其中，所述交通器的识别装置包括权利要求10至12中任意一项所述的交通器的识别装置。
所属类别：	发明专利