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固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法
| 专利名称： | 固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 苏虎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910290351.3 |
| 公开号： | CN109969384A |
| 代理机构： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 袁英 |
| 分类号： | B64C5/14(2006.01);B;B64;B64C;B64C5 |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段 |
| 主权项： | 1.固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态； S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放； S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。 2.根据权利要求1所述的固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，其特征在于，所述起落架为侧收式。 3.根据权利要求1或2任一所述的固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，其特征在于，所述可收放式垂直安定面与起落架呈90°。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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