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原文传递一种待检测数码管自动摆放设备

专利名称：	一种待检测数码管自动摆放设备
摘要：	本发明公开一种待检测数码管自动摆放设备，包括支撑架，所述支撑架上端安装有摆放平台，所述支撑架一侧安装有活动支架，所述活动支架上端安装有储存柜，所述摆放平台上平行设置有两组侧板，所述两组侧板上滑动安装有滑动承载板，所述滑动承载板上设置有摆盘；本发明夹取机构能够全方位移动，实现数码管自动化夹取及数码管的摆放，能够同时对三组数码管进行夹取，大大提高工作效率，降低劳动强度，该设备不仅能够完成数码管的摆放，同时能够将摆盘输送至检测设备进料端口，能够确保摆盘输送过程中的稳定性，便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，较为方便快捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	黄山美太电子科技有限公司
发明人：	卢鑫;卢国勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243995.7
公开号：	CN109969442A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	245000 安徽省黄山市工业园区
主权项：	1.一种待检测数码管自动摆放设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端安装有摆放平台(2)，所述支撑架(1)一侧安装有活动支架(3)，所述活动支架(3)上端安装有储存柜(4)，所述摆放平台(2)上平行设置有两组侧板(5)，所述两组侧板(5)上滑动安装有滑动承载板(6)，所述滑动承载板(6)上设置有摆盘(7)，所述摆盘(7)上方安装有夹取机构(8)，所述夹取机构(8)一端安装有固定板(9)，所述固定板(9)一侧安装有活动横杆(10)，所述活动横杆(10)另一端设置有滑板(11)；所述滑板(11)上滑动安装有衔接滑块(12)，所述滑板(11)底端安装有支撑板(13)，所述固定板(9)远离活动横杆(10)一侧安装有支撑柱(14)，所述侧板(5)一端安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上活动安装有主转轴(16)，所述主转轴(16)上安装有主动轮(17)，所述主转轴(16)平行位置安装有从转轴(19)，所述从转轴(19)上安装有从动轮(20)，所述主动轮(17)与从动轮(20)之间连接有一号传动皮带(21)，所述滑动承载板(6)上端平行设置有两组限位凸块(18)，所述两组侧板(5)上端均设置有丝杆(22)，所述侧板(5)端部安装有垫板(23)，所述一号传动皮带(21)上设置有传动块(24)，所述丝杆(22)上滑动安装有平衡滑块(25)；所述固定板(9)靠近上端安装有活动轴(26)，所述活动轴(26)正下方安装有齿轮(27)，所述活动轴(26)与齿轮(27)之间连接有二号传动皮带(28)，所述支撑柱(14)侧面中间位置设置有滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动安装有竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上安装有衔接块(29)，所述衔接块(29)靠近底端开设有限位槽(32)；所述夹取机构(8)包括横向活动杆(33)，所述横向活动杆(33)底端中间位置安装有安装杆(34)，所述安装杆(34)两端均设置有固定箍(35)，所述固定箍(35)底端设置有固定柱(36)，所述固定柱(36)底端安装有夹具(37)。 2.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述固定箍(35)端部设计为圆环形，且固定柱(36)通过固定箍(35)安装在安装杆(34)两端，所述固定柱(36)与固定箍(35)配合，所述固定柱(36)与夹具(37)固定连接，三组所述夹具(37)等距离设置。 3.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述活动横杆(10)与衔接滑块(12)固定连接，所述活动横杆(10)通过衔接滑块(12)在滑板(11)上滑动，所述滑板(11)上端两侧边缘位置均设置有滑道。 4.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述主转轴(16)与主动轮(17)固定连接，所述从转轴(19)与从动轮(20)固定连接，所述滑动承载板(6)通过一号传动皮带(21)配合传动块(24)与平衡滑块(25)在两组侧板(5)上移动，所述平衡滑块(25)的数量为四组，且其两两平行设置。 5.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述摆盘(7)底端平行开设有两组限位凹槽，所述限位凸块(18)与限位凹槽配合。 6.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述横向活动杆(33)穿过限位槽(32)设置，所述竖向滑块(30)与滑轨(31)相吻合，所述衔接块(29)通过竖向滑块(30)在滑轨(31)上滑动。 7.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述摆放设备的具体操作步骤如下：步骤一：通过衔接滑块(12)与滑板(11)配合，活动横杆(10)左右移动，带动固定板(9)下方安装的夹取机构(8)移动至储存柜(4)正上方，同时通过活动轴(26)配合齿轮(27)带动二号传动皮带(28)转动，进而竖向滑块(30)沿着滑轨(31)上下移动，衔接块(29)通过底端开设的限位槽(32)带动横向活动杆(33)上下移动，使得夹取机构(8)沿着支撑柱(14)向下移动，当夹具(37)与储存柜(4)内数码管接触时停止移动；步骤二：夹具(37)夹取储存柜(4)内数码管，夹取机构(8)再次沿着支撑柱(14)向上移动至与摆盘(7)高度一致，接着夹取机构(8)背向储存柜(4)移动至摆盘(7)上方，三组夹具(37)将夹取的数码管放置到摆盘(7)内，完成摆放过程；步骤三：通过限位凸块(18)与限位凹槽配合，将摆盘(7)放置于滑动承载板(6)上，待摆满后，启动驱动电机(15)，主转轴(16)带动主动轮(17)转动，在一号传动皮带(21)带动下，从转轴(19)带动从动轮(20)转动，以此循环，配合传动块(24)与平衡滑块(25)对滑动承载板(6)进行输送，即完成对摆盘(7)的输送。
所属类别：	发明专利