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原文传递一种再生制动控制方法及装置

专利名称：	一种再生制动控制方法及装置
摘要：	本发明提供了一种再生制动控制方法及装置，在车辆开始制动时，再生制动的制动力以设定的斜率逐步增大，避免了再生制动开始时因制动过猛，造成车辆冲击的危险，由于制动平稳，提高了乘客或司机的乘坐舒适性；当车辆退出制动时，使再生制动以设定的斜率逐步增小，使车速逐步降低，直至制动力退出车辆停止运行，避免了再生制动瞬间撤销，车速容易形成过冲，造成车辆追尾的危险，提高了车辆的行车安全。再生制动的过程中，如果ABS参与工作，采用斜率的方式退出再生制动，在此制动过程中，即使ABS不再工作再生制动也不再起作用，避免了在ABS工作时，再生制动的频繁工作与不工作，使车辆冲击严重造成车辆追尾的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	张永强;李振山;王永秋;张永瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711466011.9
公开号：	CN109968990A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	韩天宝
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：车辆开始制动时，计算实时再生制动力及最大再生制动力，若实时再生制动力小于最大再生制动力，根据设定的第一斜率使实时再生制动力逐步增加，直至实时再生制动力达到最大再生制动力。 2.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述设定的第一斜率的范围为[0，1]。 3.根据权利要求1或2所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述最大再生制动力根据电机额定扭矩、车速、动力电池荷电状态及动力电池的温度来确定。 4.一种再生制动控制方法，其特征在于，在制动过程中，通过减小再生制动力的方式退出制动。 5.根据权利要求4所述的再生制动控制方法，其特征在于，在制动过程中随着车速的逐步降低退出制动。 6.根据权利要求4所述的再生制动控制方法，其特征在于，在制动过程中，检测到车速大于车速第一设定值时，若检测到松开了制动，则控制实时再生制动力根据设定的第二斜率逐步减小。 7.根据权利要求6所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述设定的第二斜率的范围为[0，1]。 8.根据权利要求4所述的再生制动控制方法，其特征在于，在制动过程中，若检测到车速大于车速第二设定值，且判断ABS处于工作状态时，则控制实时再生制动力根据设定的第三斜率缓慢减小。 9.一种再生制动控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：车辆开始制动时，计算实时再生制动力及最大再生制动力，若实时再生制动力小于最大再生制动力，根据设定的第一斜率使实时再生制动力逐步增加，直至实时再生制动力达到最大再生制动力。 10.一种再生制动控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在制动过程中，通过减小再生制动力的方式退出制动。
所属类别：	发明专利