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原文传递感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法

专利名称：	感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法
摘要：	本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，驱动轮电机与婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，控制器分别与人体感应器、避障传感器、驱动轮电机、车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆相连，控制器用于根据人体和人体位置信息、障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制婴儿车自动折叠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	刘凯磊;刘佳帅;柴华伟;杜欣珊;况明鑫;向承金;孙状
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193823.3
公开号：	CN109969247A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B62B7/06(2006.01);B;B62;B62B;B62B7
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，包括：人体感应器，所述人体感应器设置于所述婴儿车的后部，所述人体感应器用于检测所述婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，所述避障传感器设置于所述婴儿车的前部，所述避障传感器用于检测所述婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，所述驱动轮电机与所述婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，所述控制器分别与所述人体感应器、所述避障传感器、所述驱动轮电机、所述车身折叠电动推杆和所述推手折叠电动推杆相连，所述控制器用于根据所述人体和人体位置信息、所述障碍物信息对所述驱动轮电机进行控制，以控制所述婴儿车自动行走和避障，并对所述车身折叠电动推杆和所述推手折叠电动推杆进行控制以控制所述婴儿车自动折叠。 2.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，还包括：遥控器，所述遥控器与所述控制器进行无线连接，所述遥控器向所述控制器发送控制信息，以便所述控制器根据所述控制信息控制所述婴儿车自动行走、避障和折叠。 3.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述人体传感器设置于所述婴儿车后部的靠背支撑架上。 4.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述避障传感器设置于所述婴儿车前部的前支腿上。 5.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述驱动轮电机为两个，分别对应所述婴儿车的左驱动轮和右驱动轮设置。 6.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述车身折叠电动推杆为两组，分别设置于所述婴儿车的两侧。 7.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述推手折叠电动推杆为两个，分别设置于所述婴儿车的手推杆的推手部分两侧。 8.根据权利要求2所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统，其特征在于，所述遥控器与所述控制器通过蓝牙进行通信连接。 9.一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制方法，其特征在于，包括：检测所述婴儿车后方的人体和人体位置信息，并检测所述婴儿车前方的障碍物信息；根据所述人体和人体位置信息、所述障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制所述婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制所述婴儿车自动折叠。 10.根据权利要求9所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制方法，其特征在于，还包括：接收遥控器发送的控制信息，并根据所述控制信息控制所述婴儿车自动行走、避障和折叠。
所属类别：	发明专利