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原文传递一种前后轮可同步升降的减震小车底盘

专利名称：	一种前后轮可同步升降的减震小车底盘
摘要：	本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	张敏;刘文辉;叶伟;谢威;丁香港
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910269475.3
公开号：	CN109968938A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）为“工”型框架，所述“工”型框架的中部为凹形板，所述凹形板的底板上固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）通过升降传动机构与左升降架（3）和右升降架（4）间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，所述左升降架（3）和右升降架（4）的前后端均安装有减震器（5），所述减震器（5）的下端固定于活动架（6）上，所述活动架（6）可转动地连接于“工”型框架的四角处，且活动架（6）的外端安装有车轮（7），所述左升降架（3）和右升降架（4）通过减震器（5）牵引活动架（6）转动而带动四个车轮同步升降运动。 2.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）可设定扭矩，当伺服电机（2）的受力大于设定的扭矩时，伺服电机（2）的电机轴将沿受力方向转动。 3.根据权利要求2所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）通过伺服电机支架（8）固定于凹形板上，所述伺服电机支架（8）上设置有中间转轴孔。 4.根据权利要求3所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）的前端还安装有减速箱（9），所述减速箱（9）通过变速箱支架（10）固定于凹形板上，所述变速箱支架（10）上设置有中间转轴孔。 5.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述升降传动机构包括输入齿轮（11）、中间转轴齿轮（12）、中间转轴（13）、第一锥齿轮（14）、第二锥齿轮（15）、前升降轴（16）、后升降轴（17）和直齿轮（18），所述输入齿轮（11）安装于减速箱（9）前端伺服电机（2）的输出轴上，所述输入齿轮（11）与中间转轴齿轮（12）啮合连接，所述中间转轴齿轮（12）安装于中间转轴（13）上，所述中间转轴（13）通过轴承穿设中间转轴孔安装于伺服电机支架（8）和变速箱支架（10）上，所述中间转轴（13）的前后端还分别安装有第一锥齿轮（14），前后端的第一锥齿轮（14）分别与前后端的第二锥齿轮（15）啮合连接，前后端的第二锥齿轮（15）分别安装于前升降轴（16）和后升降轴（17）上，所述前升降轴（16）和后升降轴（17）通过轴承分别固定于前升降轴安装架（19）和后升降轴安装架（20）上，所述前升降轴安装架（19）和后升降轴安装架（20）固定于凹形板的前后端，所述直齿轮（18）分别安装于前升降轴（16）和后升降轴（17）的左右端。 6.根据权利要求1或5所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述左升降架（3）和右升降架（4）的中部为镂空矩形框架，所述矩形框架的前后端内侧面设置有齿条，四个直齿轮（18）通过轮齿与齿条的配合带动左升降架（3）和右升降架（4）作同步升降运动，并进而通过减震器（5）和活动架（6）带动四个车轮同步升降运动运动。 7.根据权利要求6所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述减震器（5）的上端均铰接有减震器安装架（21），四个减震器安装架（21）分别固定于左升降架（3）和右升降架（4）的前后端。 8.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述活动架（6）包括左前活动架（22）、右前活动架（23）、左后活动架（24）和右后活动架（25），所述左前活动架（22）、右前活动架（23）、左后活动架（24）和右后活动架（25）通过铰链分别固定于“工”型框架的四角处。 9.根据权利要求6或8所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述车轮包括左前轮（26）、右前轮（27）、左后轮（28）和右后轮（29），所述左前轮（26）和右前轮（27）分别安装于左前轮安装板（30）和右前轮安装板（31）的下端，所述左前轮（26）和右前轮（27）均为万向轮，所述左后轮（28）安装于左后轮安装板（32）的左端，所述右后轮（29）安装于右后轮安装板（33）的右端，所述左后轮（28）和右后轮（29）均为平衡车车轮，所述平衡车车轮正转向前移动，反转向后移动。
所属类别：	发明专利