原文传递
一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘及方法
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接，所述升降电机模块带动前车轮的升降，从而可以在复杂地形行驶，降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学 |
| 发明人： | 张东;梁建荘;刘子豪;杨言浩;杨文静;杨泽霖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811142006.7 |
| 公开号： | CN109109599A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 梁睦宇 |
| 分类号： | B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
| 主权项： | 1.一种基于麦克纳姆轮的可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
