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原文传递一种智能驾驶电动汽车的自动充电系统及充电方法

专利名称：	一种智能驾驶电动汽车的自动充电系统及充电方法
摘要：	本发明公开了一种智能驾驶电动汽车的自动充电系统及充电方法。包括车载端和充电端；所述的车载端包括电池组件，电池组件与电池管理系统通信连接，电池组件与功率接收控制器电连接，电池管理系统与经车载通讯单元与整车控制器通信连接，整车控制器与无人驾驶系统通信连接，功率接收控制器与接收线圈电连接；所述的充电端包括充电管理系统，充电管理系统分别与车载通讯单元和充电通讯单元通信连接，充电通讯单元与功率发射控制器通信连接，功率发射控制器与发射线圈电连接。本发明实现了电动汽车充电的灵活化、快速化，提高了充电效率，节约了充电桩资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州翰凯斯智能技术有限公司
发明人：	张明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262923.7
公开号：	CN109969013A
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩炜
分类号：	B60L53/126(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	550081 贵州省贵阳市观山湖区都匀路30号联合制造内
主权项：	1.一种智能驾驶电动汽车的自动充电系统，其特征在于，包括车载端和充电端；所述的车载端包括电池组件（1），电池组件（1）与电池管理系统（2）通信连接，电池组件（1）与功率接收控制器（3）电连接，电池管理系统（2）与经车载通讯单元（4）与整车控制器（5）通信连接，整车控制器（5）与无人驾驶系统（6）通信连接，功率接收控制器（3）与接收线圈（7）电连接；所述的充电端包括充电管理系统（8），充电管理系统（8）分别与车载通讯单元（4）和充电通讯单元（9）通信连接，充电通讯单元（9）与功率发射控制器（10）通信连接，功率发射控制器（10）与发射线圈（11）电连接。 2.根据权利要求1所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统，其特征在于，所述的充电管理系统（8）包括车辆识别模块、车位充电定位模块、剩余车位查询模块、充电计费模块和充电管理模块；所述的车辆识别模块，用于识别电动汽车的车牌信息；所述的车位充电定位模块，用于检测充电端的的剩余车位；所述的剩余车位查询模块，用于记录和查询空余车位信息；所述的充电计费模块，用于充电计费；所述的充电管理模块，用于通讯交互、充电自检、充电逻辑控制、充电安全监控。 3.一种如权利要求1或2所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，按下述步骤进行： a.充电信号由电池管理系统（2）向整车控制器（5）发出； b.发出的充电信号再由整车控制器（5）发送至无人驾驶系统（6）； c.无人驾驶系统（6）接收充电信号后进行路径规划，并按照路径规划控制电动汽车前往最近充电端的充电站； d.进入充电站后，车载端电动汽车和充电端充电站建立无线通讯连接，并进行充电握手确认，确认后整车控制器（5）控制电动汽车熄火进入待充电模式； e.进入待充电模式后，电池管理系统（2）自检，自检完成后，电池管理系统（2）向充电管理系统（8）请求充电电压和电流，功率接收控制器（3）和功率发射控制器（10）启动，接收线圈（7）和发射线圈（11）互感充电。 4.根据权利要求3所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤e中，电池管理系统（2）自检包括绝缘检测、高压回路互锁检测。 5.根据权利要求3所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤e中，互感充电完成或整车控制器（5）接收到来自无人驾驶系统（6）的充电停止信号后，整车控制器（5）控制电池管理系统（2）由充电模式调整为下电模式；之后充电管理系统（8）停止电流、电压输出，功率发射控制器（10）与功率接收控制器（3）分别控制发射线圈（11）和接收线圈（7）停止充电。 6.根据权利要求5所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤e中，停止充电后，充电管理系统（8）进行费用核算和扣除；完成费用扣除后，无人驾驶系统（6）控制电动汽车驶出充电站。 7.根据权利要求3所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤c中，无人驾驶系统（6）进行路径规划时，先向距离最近的充电端的充电管理系统（8）发出充电请求；充电管理系统（8）接收充电请求，控制剩余车位查询模块查询剩余车位信息，并将剩余车位信息反馈到无人驾驶系统（6），无人驾驶系统（6）根据空车位信息进行路径规划。 8.根据权利要求3所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤b中，整车控制器（5）发送充电信号的同时，对电池组件（1）剩余电量最大行驶距离进行预算；步骤c中，无人驾驶系统（6）完成路径规划后，将路径规划返回整车控制器（5）；整车控制器（5）对比最大行驶距离和路径规划：当最大行驶距离的行程≥路径规划的行程时，整车控制器（5）将电动汽车行使权交由无人驾驶系统（6）接管，电动汽车按照路径规划前往充电站；当最大行驶距离的行程＜路径规划的行程时，电动汽车进入低电量模式，不再前往充电，并通过无人驾驶系统（6）上传车辆状态和位置信息，等待人为处理。 9.根据权利要求3所述的智能驾驶电动汽车的自动充电系统的充电方法，其特征在于，步骤e中，接收线圈（7）和发射线圈（11）互感充电前，先进行小电流预充电。
所属类别：	发明专利