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原文传递一种仿生水下水质巡检机

专利名称：	一种仿生水下水质巡检机
摘要：	本发明公开了一种仿生水下水质巡检机，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达。本发明通过仿生机器鱼作为载体，通过多种传感器能够对整个整个水域的水质监测，从而使得监测结果准确度高；能够潜入到固定的深度进行采样，抽取水样，实验分析所得得数据更加具有说服力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马小婧
发明人：	马小婧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389374.X
公开号：	CN109975505A
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴向青
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	230001 安徽省合肥市庐阳区永红路1号1幢501室
主权项：	1.一种仿生水下水质巡检机，其特征在于，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达；所述第一腔内设置有探照灯及摄像头；所述第二腔内设置有电控单元及电源单元，所述电控单元包括电路板、GPS定位模块及图传模块，所述图传模块通过电路板与摄像头电连接，所述GPS定位模块通过电路板与动力驱动机构电连接；所述电源单元包括电池及降压模块，所述降压模块与电池电连接；所述第三腔内设置有机筒电机，所述机筒电机通过机筒降速齿轮与丝杆传动连接，所述机筒电机与电路板电连接；所述第四腔内设置有抽水机筒及抽样管，所述抽水机筒的活塞与丝杆连接，所述抽水机筒远离丝杆一端与抽水管一端连通，所述抽样管另一端延伸至壳体外；所述抽样管通过蠕动泵也与抽水管连通，所述蠕动泵与电路板电连接。 2.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于:所述动力驱动机构包括驱动尾鳍摆动的尾鳍电机及驱动固定于侧鳍上的螺旋桨转动的侧鳍电机。 3.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，所述壳体前部下端设置有机械爪。 4.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，所述壳体还设置有用于辅助平衡的辅助侧鳍。 5.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，所述传感器包括后置传感器及前置传感器，所述后置传感器为温度传感器，所述前置传感器为PH传感器或浊度传感器。 6.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，还包括信号浮标，所述信号浮标通过零浮力线缆与壳体连接。 7.根据权利要求6所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，还包括固定布置于水面的信号中继站。 8.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，所述第二腔内还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与电池电连接。 9.根据权利要求1所述的仿生水下水质巡检机，其特征在于，所述上鳍上至少设置有一组太阳能板，所述太阳能板与电池电连接。
所属类别：	发明专利