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原文传递车辆的控制装置、以及车辆的控制系统

专利名称：	车辆的控制装置、以及车辆的控制系统
摘要：	本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制系统。本发明在用于使车辆的振动衰减的车辆的控制装置中实现与用该车辆输送的货物的种类等对应的输送品质、输送成本。本发明的车辆的控制装置在通过以使包含车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向上的加速度及车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数，使车辆的振动衰减，该车辆的控制装置具备：要求减振水平取得单元，取得用车辆输送的货物的要求减振水平；目标加速度设定单元，根据由要求减振水平取得单元取得的要求减振水平设定所述目标加速度；控制单元，根据由目标加速度设定单元设定的目标加速度调整对所述预定加速度造成影响的参数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811585563.6
公开号：	CN109968936A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	孙蕾
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆的控制装置，应用于输送货物的车辆，通过以使包含利用该车辆输送货物时的该车辆的上下方向上的加速度、该车辆的横向上的加速度及该车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对所述预定加速度造成影响的参数，使所述车辆的振动衰减，所述车辆的控制装置具备：要求减振水平取得单元，取得要求减振水平，该要求减振水平是针对用所述车辆输送的货物所要求的减振水平；目标加速度设定单元，根据由所述要求减振水平取得单元取得的要求减振水平，设定所述目标加速度；以及控制单元，根据由所述目标加速度设定单元设定的所述目标加速度，调整对所述预定加速度造成影响的参数。 2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，在由所述要求减振水平取得单元取得的要求减振水平高的情况下，相比于低的情况，所述目标加速度设定单元以将所述预定加速度抑制得更小的方式设定所述目标加速度。 3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其中，在所述车辆装载有多个货物的情况下，所述要求减振水平取得单元关于装载到所述车辆的所有货物分别取得要求减振水平，所述目标加速度设定单元根据由所述要求减振水平取得单元取得的所有货物的要求减振水平中最高的要求减振水平，设定所述目标加速度。 4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，在装载到所述车辆的货物中要求减振水平最高的货物从该车辆卸下时，所述目标加速度设定单元根据留在所述车辆的所有货物的要求减振水平中最高的要求减振水平，重新设定所述目标加速度。 5.根据权利要求3或者4所述的车辆的控制装置，其中，在与已装载到所述车辆的货物不同的新的货物被装载到该车辆时，所述要求减振水平取得单元取得所述新的货物的要求减振水平，如果由所述要求减振水平取得单元取得的所述新的货物的要求减振水平高于已装载到所述车辆的所有货物的要求减振水平，则所述目标加速度设定单元根据由所述要求减振水平取得单元取得的所述新的货物的要求减振水平，重新设定所述目标加速度。 6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的车辆的控制装置，还具备：配置信息取得单元，取得与所述车辆的货物装载空间中的货物的配置有关的信息；以及校正单元，根据由所述配置信息取得单元取得的货物配置信息，校正由所述目标加速度设定单元设定的所述目标加速度，所述控制单元根据由所述校正单元校正后的所述目标加速度，调整对所述预定加速度造成影响的参数。 7.一种车辆的控制系统，包括：振动控制装置，搭载于输送货物的车辆，通过以使包含用该车辆输送货物时的该车辆的上下方向上的加速度、该车辆的横向上的加速度及该车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数，使所述车辆的振动衰减；以及服务器装置，设置于所述车辆的外部，设定所述目标加速度，并且将该设定的所述目标加速度发送到所述振动控制装置，其中，所述服务器装置具备：要求减振水平取得单元，关于用所述车辆输送的所有货物分别取得作为各货物所要求的减振水平的要求减振水平；目标加速度设定单元，根据在由所述要求减振水平取得单元取得的所有货物的要求减振水平中最高的要求减振水平，设定所述目标加速度；以及发送单元，将由所述目标加速度设定单元设定的所述目标加速度发送到所述振动控制装置。 8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其中，所述车辆还具备使该车辆依照预定的运行指令自主行驶的运行控制装置，所述服务器装置根据装载到所述车辆的货物的集货场所以及投递场所，生成所述运行指令，将该生成的所述运行指令发送到所述运行控制装置。
所属类别：	发明专利