详情

原文传递水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法

专利名称：	水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法
摘要：	本发明提供了一种水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法，该水平装取电池的换电设备的电池托盘安装于电池托盘座上，电池托盘座设有供电池托盘伸出的出口，托盘伸缩机构驱动电池托盘在电池托盘座上伸缩，电池托盘能伸出至电池托盘座外部的一端为伸出端；推盘盒设于电池托盘上，推盘驱动机构驱动推盘盒在电池托盘上移动，推盘盒面向电池托盘的伸出端的表面为安装面，推盘盒的安装面上设有第一连接机构，第一连接机构作用于电池箱上的第二连接机构实现推盘盒与电池箱的连接。该水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法，可以实现电池箱的水平装取，特别适用于电池仓安装于侧面的汽车，也适用于电池仓位于侧面的电池存储架。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电巴新能源科技有限公司
发明人：	黄春华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711478897.9
公开号：	CN109987063A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;郑众琳
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201307 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C2279室
主权项：	1.一种水平装取电池的换电设备，其特征在于，包括：电池托盘座、电池托盘、托盘伸缩机构，所述电池托盘安装于所述电池托盘座上，所述电池托盘座设有供所述电池托盘伸出的出口，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘在所述电池托盘座上伸缩，所述电池托盘能伸出至所述电池托盘座外部的一端为伸出端；推盘盒、推盘驱动机构，所述推盘盒设于所述电池托盘上，所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒在所述电池托盘上移动，所述推盘盒面向所述电池托盘的伸出端的表面为安装面，所述推盘盒的安装面上设有第一连接机构，所述第一连接机构作用于电池箱上的第二连接机构实现所述推盘盒与所述电池箱的连接；电池仓，所述电池仓安装于汽车或电池存储架的侧面，所述电池仓的侧面设有供所述电池箱出入的安装口。 2.如权利要求1所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述换电设备还包括位置调节机构，所述位置调节机构安装于所述电池托盘座的下方，所述位置调节机构调节所述电池托盘座的位置。 3.如权利要求2所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述位置调节机构包括水平调节部和旋转调节部；所述水平调节部能带动所述电池托盘座倾斜，使所述电池托盘座与水平面呈角度；所述旋转调节部能带动所述电池托盘座旋转，调整所述电池托盘座与所述电池仓之间的相对角度。 4.如权利要求2或3所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述换电设备还包括定位测量单元，所述定位测量单元测量所述电池托盘座与所述电池仓之间的相对位置并将定位测量数据传送给所述位置调节机构，所述位置调节机构根据所述定位测量数据调整所述电池托盘座的位置，直至所述电池托盘座正对所述电池仓的安装口。 5.如权利要求4所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述定位测量单元包括至少一组定位测量组件，所述定位测量组件包括定位仪和反光板，所述定位仪固定于所述电池托盘座上，所述反光板贴于所述电池仓具有安装口的表面；当所述定位仪正对所述反光板时，所述电池托盘座正对所述电池仓的安装口。 6.如权利要求5所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述定位测量组件的数量为两组，两组所述定位测量组件的定位仪分别位于所述电池托盘座的两侧。 7.如权利要求2或3所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述换电设备还包括旋转检测单元，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的角度并将角度测量数据传送给所述位置调节机构，所述位置调节机构根据所述角度测量数据调整所述电池托盘的位置，直至所述电池托盘正对所述电池仓的安装口。 8.如权利要求7所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述旋转检测单元包括两个第一接近开关，两个所述第一接近开关对称设置于所述伸出端的两边，所述第一接近开关测量自身与所述电池仓之间的距离；当两个所述第一接近开关与所述电池仓之间的距离相等时，所述电池托盘正对所述电池仓的安装口。 9.如权利要求1所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述换电设备还包括伸缩检测单元，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的距离并将距离测量数据传送给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构根据所述距离测量数据控制所述电池托盘的伸出量，直至所述电池托盘与所述电池仓之间的距离到达预定值时停止所述电池托盘的伸出。 10.如权利要求9所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述伸缩检测单元包括第二接近开关，所述第二接近开关位于所述伸出端的端面上；当所述第二接近开关与所述电池仓之间的距离达到预定值时，所述第二接近开关发送信号给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构暂停所述电池托盘的伸出动作。 11.如权利要求1所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述推盘盒上设有第三接近开关，所述第三接近开关检测所述推盘盒与安装于所述电池仓内的电池箱之间的距离；当所述第三接近开关与所述电池箱之间的距离达到预定值时，所述第三接近开关发送信号给所述推盘驱动机构，所述推盘驱动机构暂停所述推盘盒的伸出动作。 12.如权利要求1所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述电池仓上设有锁槽，所述电池箱上设有锁舌；所述电池箱安装于所述电池仓中时，所述锁舌能锁在所述锁槽中。 13.如权利要求12所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述推盘盒的安装面上设有解锁顶杆，所述电池箱上设有解锁按钮，所述解锁按钮与所述锁舌连动；所述第一连接机构与所述第二连接机构相连接时，所述解锁顶杆按下所述解锁按钮，所述锁舌从所述锁槽中解锁。 14.如权利要求1至13任一项所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于：所述第一连接机构包括电磁铁和与所述电磁铁连接的电源，所述电磁铁通电时具有磁力，所述电池铁断电时磁力消失；所述第二连接机构包括具有磁性的磁性元件或材质为铁、镍、钴的金属元件。 15.一种电池拆卸方法，使用权利要求1至14任一项所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于，所述电池拆卸方法用于拆卸位于所述电池仓内的电池箱，包括以下步骤：所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，所述电池托盘与所述电池仓的底面形成供所述电池箱移动的移动平面；所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒在所述电池托盘上移动，所述推盘盒向所述电池仓移动，直至所述推盘盒的第一连接机构与所述电池箱上的第二连接机构相互连接；所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒缩回，所述推盘盒带动所述电池箱一起缩回至所述电池托盘上；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘缩回至所述电池托盘座内。 16.如权利要求15所述的电池拆卸方法，其特征在于，所述换电设备还包括位置调节机构、旋转检测单元，所述位置调节机构安装于所述电池托盘座的下方；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，包括：所述电池托盘到达所述旋转检测单元能检测到所述电池仓的位置时，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的角度并将角度测量数据传送给所述位置调节机构，所述位置调节机构根据所述角度测量数据调整所述电池托盘的位置，直至所述电池托盘正对所述电池仓的安装口。 17.如权利要求15所述的电池拆卸方法，其特征在于，所述换电设备还包括伸缩检测单元，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，包括：所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的距离并将距离测量数据传送给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构根据所述距离测量数据控制所述电池托盘的伸出量，直至所述电池托盘与所述电池仓之间的距离到达预定值时停止所述电池托盘的伸出。 18.如权利要求15所述的电池拆卸方法，其特征在于，所述电池仓上设有锁槽，所述电池箱上设有锁舌，所述锁舌能锁在所述锁槽中；所述推盘盒的安装面上设有解锁顶杆，所述电池箱上设有解锁按钮，所述解锁按钮与所述锁舌连动；所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒在所述电池托盘上移动，所述推盘盒向所述电池仓移动，直至所述推盘盒的第一连接机构与所述电池箱上的第二连接机构相互连接；包括：所述解锁顶杆按下所述解锁按钮，所述解锁按钮带动所述锁舌连动，所述锁舌从所述锁槽中解锁；之后，所述推盘盒的第一连接机构与所述电池箱上的第二连接机构相互连接。 19.一种电池安装方法，使用权利要求1至14任一项所述的水平装取电池的换电设备，其特征在于，所述电池安装方法用于将所述电池箱安装于所述电池仓内，包括以下步骤：所述电池托盘上放置有待安装的所述电池箱，所述电池箱的第二连接机构与所述推盘盒的第一连接机构相连接；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，所述电池托盘与所述电池仓的底面形成供所述电池箱移动的移动平面；所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒、电池箱在所述电池托盘上移动，所述推盘盒向所述电池仓移动，直至所述电池箱安装于所述电池仓内；所述推盘盒的第一连接机构与所述电池箱上的第二连接机构之间解除连接关系，所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒缩回至所述电池托盘上；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘缩回至所述电池托盘座内。 20.如权利要求19所述的电池安装方法，其特征在于：所述换电设备还包括位置调节机构、旋转检测单元，所述位置调节机构安装于所述电池托盘座的下方；所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，包括，所述电池托盘到达所述旋转检测单元能检测到所述电池仓的位置时，所述旋转检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的角度并将角度测量数据传送给所述位置调节机构，所述位置调节机构根据所述角度测量数据调整所述电池托盘的位置，直至所述电池托盘正对所述电池仓的安装口。 21.如权利要求19所述的电池安装方法，其特征在于：所述换电设备还包括伸缩检测单元，所述托盘伸缩机构驱动所述电池托盘从所述电池托盘座伸出，所述电池托盘向所述电池仓移动，直至所述电池托盘的伸出端到达预定位置，包括，所述伸缩检测单元检测所述电池托盘与所述电池仓之间的距离并将距离测量数据传送给所述托盘伸缩机构，所述托盘伸缩机构根据所述距离测量数据控制所述电池托盘的伸出量，直至所述电池托盘与所述电池仓之间的距离到达预定值时停止所述电池托盘的伸出。 22.如权利要求19所述的电池安装方法，其特征在于，所述电池仓上设有锁槽，所述电池箱上设有锁舌；所述推盘驱动机构驱动所述推盘盒、电池箱在所述电池托盘上移动，所述推盘盒向所述电池仓移动，直至所述电池箱安装于所述电池仓内；包括：所述电池箱安装于所述电池仓内后，所述锁舌与所述锁槽配合将所述所述电池箱锁在所述电池仓内。
所属类别：	发明专利