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原文传递搬运小车及伸缩式拨杆装置

专利名称：	搬运小车及伸缩式拨杆装置
摘要：	本实用新型公开一种伸缩式拨杆装置，其包括伸缩主体(100)和拨杆机构(200)，所述伸缩主体(100)包括伸缩部，所述拨杆机构(200)设置在所述伸缩部的端部，所述拨杆机构(200)包括第一驱动机构(210)和货物拨杆(220)，所述第一驱动机构(210)设置在所述伸缩部上，所述第一驱动机构(210)与所述货物拨杆(220)传动配合，所述第一驱动机构(210)驱动所述货物拨杆(220)朝向货物的一侧转动。本实用新型还公开一种搬运小车。上述方案能解决目前的搬运小车的伸缩机构会导致空间利用率较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	陈彬;吴超;曾德权
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802819.X
公开号：	CN209064815U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种伸缩式拨杆装置，其特征在于，包括伸缩主体(100)和拨杆机构(200)，所述伸缩主体(100)包括伸缩部，所述拨杆机构(200)设置在所述伸缩部的端部，所述拨杆机构(200)包括第一驱动机构(210)和货物拨杆(220)，所述第一驱动机构(210)设置在所述伸缩部上，所述第一驱动机构(210)与所述货物拨杆(220)传动配合，所述第一驱动机构(210)驱动所述货物拨杆(220)朝向货物的一侧转动。 2.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述伸缩部的两端均设置有至少一个所述拨杆机构(200)。 3.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述伸缩主体(100)包括固定组件(110)、移动组件(120)和第二驱动机构(130)，所述第二驱动机构(130)设置在所述固定组件(110)上，所述移动组件(120)可移动地设置在所述固定组件(110)上，所述第二驱动机构(130)与所述移动组件(120)驱动相连、且驱动所述动组件(120)相对于所述固定组件(110)移动，所述移动组件(120)为所述伸缩部。 4.根据权利要求3所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第二驱动机构(130)包括驱动电机(131)、齿轮(132)和齿条(133)，所述齿条(133)固定在所述移动组件(120)上，所述齿条(133)沿所述移动组件(120)的移动方向延伸，所述驱动电机(131)设置在所述固定组件(110)上，所述驱动电机(131)与所述齿轮(132)传动相连，所述齿轮(132)与所述齿条(133)啮合。 5.根据权利要求4所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)上设置有避让孔(111)，所述驱动电机(131)安装在所述固定组件(110)背离所述移动组件(120)的一侧，所述齿轮(132)部分穿过所述避让孔(111)、且与所述齿条(133)啮合。 6.根据权利要求5所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)与所述移动组件(120)中，一者设置有第一导轨槽(112)，另一者设置有第一凸起(121)，所述第一导轨槽(112)沿所述移动组件(120)的移动方向延伸，所述第一凸起(121)与所述第一导轨槽(112)配合。 7.根据权利要求5所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述移动组件(120)包括第一级移动部(122)、第二级移动部(123)和第三驱动机构，所述齿条(133)设置在所述第一级移动部(122)上，所述第二级移动部(123)设置在所述第一级移动部(122)上、且可沿所述移动组件(120)的移动方向相对于所述第一级移动部(122)移动，所述第三驱动机构与所述第二级移动部(123)驱动相连，所述第三驱动机构驱动所述第二级移动部(123)相对于所述第一级移动部(122)移动，所述第二级移动部(123)的端部设置有所述拨杆机构(200)。 8.根据权利要求7所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第一拉带(124)和第一动滑轮(125)，所述第一拉带(124)的第一端固定在所述固定组件(110)的第一端上，所述第一拉带(124)的第二端绕过所述第一动滑轮(125)、且固定在所述第二级移动部(123)上与所述固定组件(110)的第一端相对的端部，所述第一动滑轮(125)安装在所述第一级移动部(122)上与所述固定组件(110)的第二端相对的端部，所述第一级移动部(122)设置在所述第二级移动部(123)与所述固定组件(110)之间。 9.根据权利要求8所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括第二拉带(124′)和第二动滑轮(125′)，所述第二拉带(124′)的第一端固定在所述固定组件(110)的第二端上，所述第二拉带(124′)的第二端绕过所述第二动滑轮(125′)、且固定在所述第二级移动部(123)上与所述固定组件(110)的第二端相对的端部，所述第二动滑轮(125′)安装在所述第一级移动部(122)上与所述固定组件(110)的第一端相对的端部，所述第一级移动部(122)设置在所述第二级移动部(123)与所述固定组件(110)之间。 10.根据权利要求9所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一拉带(124)与所述第二拉带(124′)并排设置，所述第一动滑轮(125)和所述第二动滑轮(125′)分别安装在所述第一级移动部(122)上相对的两个角部。 11.根据权利要求7所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一级移动部(122)与所述第二级移动部(123)中，一者设置有第二导轨槽(1221)，另一者设置有第二凸起(1231)，所述第二导轨槽(1221)沿所述第二级移动部(123)的移动方向延伸，所述第二凸起(1231)与所述第二导轨槽(1221)配合。 12.根据权利要求3所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述固定组件(110)和所述移动组件(120)中，一者设置有传感器(113)，另一者设置有传感器感应片(128)。 13.根据权利要求1所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述第一驱动机构(210)通过连接轴(260)与所述货物拨杆(220)的一端传动相连，所述货物拨杆(220)的另一端为自由端。 14.根据权利要求13所述的伸缩式拨杆装置，其特征在于，所述拨杆机构(200)还包括支撑座(230)，所述支撑座(230)固定在所述伸缩部上，所述连接轴(260)穿过所述支撑座(230)、且与所述支撑座(230)转动配合。 15.一种搬运小车，其特征在于，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的搬运机构，所述搬运机构包括权利要求1-14中任一项所述的伸缩式拨杆装置。
所属类别：	实用新型