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原文传递足控行走座椅

专利名称：	足控行走座椅
摘要：	本实用新型公开一种足控行走座椅，包括椅座、电控箱、连接板、脚踏、底盘、万向轮以及双头独立动力轮，其中底盘上部通过连接板安装电控箱，椅座通过紧扣件安装于电控箱上方；脚踏为两个，分别安装于底盘上部前侧，底盘底面安装万向轮；双头独立动力轮安装于方形底盘底面的后部中间位置；万向轮为两组，分别安装于底盘底面的前部及后部；双头独立动力轮着地，与其同在底盘底面后部的一组万向轮与地面之间具有5～10mm的间隙。本实用新型采用双头独立动力轮，左右踏板各控制一个“头”，可分别实现每个“头”的前向转动、后向转动和锁停，从而实现整个足控行走座椅的前进、后退、原地转向和锁定在固定位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳建筑大学
发明人：	魏春雨;姜辰尧;贾乾忠;张琦;潘洁;何美双
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821759066.9
公开号：	CN209080070U
代理机构：	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李晓光
分类号：	B62K5/003(2013.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号
主权项：	1.一种足控行走座椅，其特征在于：包括椅座(1)、电控箱(2)、连接板(3)、脚踏(4)、底盘(5)、万向轮(6)以及双头独立动力轮(7)，其中底盘(5)上部通过连接板(3)安装电控箱(2)，椅座(1)通过紧扣件安装于电控箱(2)上方；脚踏(4)为两个，分别安装于底盘(5)上部前侧，底盘(5)底面安装万向轮(6)；双头独立动力轮(7)安装于方形底盘(5)底面的后部中间位置。 2.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：万向轮(6)为两组，分别安装于底盘(5)底面的前部及后部；双头独立动力轮(7)着地，与其同在底盘(5)底面后部的一组万向轮(6)与地面之间具有5～10mm的间隙。 3.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：每个脚踏(4)均包括主踏板(8)、导向轴(9)、踏板回转轴(10)、踏板底座焊合件(11)、踏板侧弧板(12)、踏板弹簧(13)以及导向管(14)，踏板侧弧板(12)为两个，分别安装于踏板底座焊合件(11)两侧，主踏板(8)与两个踏板侧弧板(12)焊接成一体；主踏板(8)通过踏板回转轴(10)与踏板底座焊合件(11)连接；导向管(14)焊接在踏板底座焊合件(11)前部中间位置，导向轴(9)套入踏板弹簧(13)后插入导向管(14)中，导向轴(9)通过销轴与主踏板(8)连接。 4.根据权利要求3所述的足控行走座椅，其特征在于：踏板底座焊合件(11)上端面为弧形面，踏板侧弧板(12)底部也为弧形面，且与踏板底座焊合件(11)的弧面形成配合。 5.根据权利要求3所述的足控行走座椅，其特征在于：主踏板(8)截面为T形，踏板侧弧板(12)上端面与主踏板(8)的T形截面配合；主踏板(8)的T形截面底端通过踏板回转轴(10)与踏板底座焊合件(11)连接。 6.根据权利要求1所述的足控行走座椅，其特征在于：所述双头独立动力轮(7)包括两个结构相同、左右对称的单头，两个单头部分通过双头连接杆(24)连接在一起，形成双头结构，每个单头包括具有内齿的轮筒(16)、双出轴直流电机(21)、两个动力齿轮(20)、四个中间齿轮(18)以及两个轮侧板(15)，其中双出轴直流电机(21)同轴安装于轮筒(16)内部，双出轴直流电机(21)的两侧输出端分别安装有动力齿轮(20)，每个动力齿轮(20)分别与一对中间齿轮(18)啮合；中间齿轮(18)与轮筒(16)的内齿相啮合；轮筒(16)两端内壁中分别嵌入轮滚轴承(17)，两个轮侧板(15)分别由轮筒(16)两端嵌入到两个轮滚轴承(17)内圈中。 7.根据权利要求6所述的足控行走座椅，其特征在于：还具有两个中间齿轮轴(23)，以轮筒(16)的中心轴为对称轴平行安装于中心轴上、下两侧，两个中间齿轮轴(23)的两端分别固定在两个轮侧板(15)上，中间齿轮(18)两两安装在两个中间齿轮轴(23)上。 8.根据权利要求6所述的足控行走座椅，其特征在于：两个轮侧板(15)主体部分为圆形板，圆形板里侧为安装圆，安装圆仅与轮滚轴承(17)内圈侧面接触。 9.根据权利要求6所述的足控行走座椅，其特征在于：所述双出轴直流电机(21)通过电机固定板(22)固接在轮筒(16)中心轴下侧的中间齿轮轴(23)上；双出轴直流电机(21)的两侧输出轴通过键连接两个动力齿轮(20)。 10.根据权利要求6所述的足控行走座椅，其特征在于：电机供电线(25)穿过各部件的中空孔，通过齿轮非啮合区域与双出轴直流电机(21)的接线触点相接。
所属类别：	实用新型