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原文传递一种取样机构及细胞分析设备

专利名称：	一种取样机构及细胞分析设备
摘要：	本实用新型涉及到一种取样机构，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片，本申请还提供一种细胞分析设备，包括所述的取样机构，本申请提供的取样机构及细胞分析设备，能自动抓取和放置玻片。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南莱博赛医用机器人有限公司
发明人：	曾真;龙佑喜;曹杨;蒋卫方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821197180.7
公开号：	CN209086264U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	410205 湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园一期7栋602
主权项：	1.一种取样机构，其特征在于，包括：固定块，与机械手固定连接；移动块，相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。 2.如权利要求1所述的取样机构，所述固定块呈台阶结构。 3.如权利要求1所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构为伸缩式电机，所述移动块与所述伸缩式电机的伸缩杆连接，所述伸缩杆带着所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。 4.如权利要求1所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、与所述电机连接的联轴器、与所述联轴器另一端连接的滚珠丝杠、滑块；所述移动块固定安装在所述滑块上；所述滑块穿过所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带着所述滑块和所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。 5.如权利要求4所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构还包括电机法兰片和轴承片，所述电机法兰片设于所述电机一侧，所述电机法兰片与所述联轴器连接；所述轴承片设于所述滚珠丝杠远离所述电机方向的另一侧，与所述滚珠丝杠固定连接。 6.如权利要求5所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构还包括光轴，所述光轴一端与所述电机法兰片连接，另一端与所述轴承片连接，与所述滚珠丝杆平行设置。 7.如权利要求6所述的取样机构，其特征在于，所述光轴设置为2个。 8.如权利要求5所述的取样机构，其特征在于，所述驱动机构还包括底座，所述底座分别与所述电机法兰片和所述轴承片固定连接。 9.一种细胞分析设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的取样机构。
所属类别：	实用新型