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基于CDMA网络和嵌入式Linux的车载导航仪的研究与设计
| 论文题名： | 基于CDMA网络和嵌入式Linux的车载导航仪的研究与设计 |
| 关键词： | 车载导航仪;车辆监控;嵌入式Linux;智能交通系统 |
| 摘要： | 随着我国车辆数目和密度不断增加，交通和环境等问题越来越严重。这些问题都催生着智能交通系统的研究与应用。车载导航仪作为智能交通系统中各项应用的基础部件，不仅广泛适用于面向行业应用的车辆监控与调度系统，而且适应大量私车的自主导航需求。随着汽车市场的快速发展和移动定位业务的迅猛增长，以及国家积极发展汽车导航产业的趋势，车载导航仪的研制不仅具有广泛的实用价值和市场前景，而且将对社会生产和生活的许多领域产生深远的影响。 车辆定位技术是实现对车辆的导航和调度等位置服务的必要前提。传统的定位技术可以分为基于终端和基于网络两大类。GPS是基于终端的定位技术，虽然现在广泛采用，但也存在初次跟踪时间长、适用范围有限等问题。基于网络的定位技术也存在适用范围的限制，并且定位精度不够高。目前有美国高通(Qualcomm)公司研制的gpsOne定位技术将GPS和CDMA网络定位技术有机结合起来，提供了一种混合定位方案，极大的提高了定位方案的可用性、灵敏度和精度，非常适合车辆导航产品的应用需求。 车载导航仪是典型的嵌入式系统。目前流行的嵌入式系统开发环境主要由以ARM处理器为主的硬件平台和Linux操作系统为基础的软件平台构成。进行嵌入式系统的开发必须对执行环境、开发工具、运行时软件包等有深入的了解，而且涉及引导装载程序、LinuxOS移植(包括设置工具链、内核、驱动程序、文件系统等)、图形用户界面(GUI)、GIS开发平台和应用程序等多个层次。 本文首先对车载导航仪的开发进行了必要性和可行性分析；接着提出了车载导航仪的方案设计，包括系统的软、硬件结构设计及总体结构设计；然后就系统中的定位导航技术、通信网络技术、嵌入式系统技术以及电子地图坐标转换算法等关键问题进行了探讨和研究；最后给出了车载导航仪通信控制软件和用户接口软件的实现过程、调试方法以及测试结果。希望通过本文的研究工作，给今后综合运用各项技术实现车辆导航与监控系统的深入研究打下一个良好的基础。 |
| 作者： | 费悦牧 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 张思东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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