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原文传递一种激振器用多自由度装置

专利名称：	一种激振器用多自由度装置
摘要：	本实用新型提供一种激振器用多自由度装置，包括支架，所述的支架上设置有激振器，支架下方设置有升降机构，所述的升降机构被设置为用于支架的上升与下降，支架下方还设置有动力机构和滑动机构，所述的动力机构被设置为用于给滑动机构提供动力，所述的滑动机构被设置为用于控制升降机构的运行，所述的升降机构下方设置有移动机构，所述的移动机构被设置为用于移动所述的装置。本实用新型的有益效果是体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津城建大学
发明人：	赵坚;王志斌;刘海强;洪学武;刘聪;宁凡;陈祖银;史丁铭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821807684.6
公开号：	CN209081373U
代理机构：	天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘斌
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	300384 天津市西青区津静公路26号
主权项：	1.一种激振器用多自由度装置，其特征在于：包括支架(28)，所述的支架(28)上设置有激振器，支架(28)下方设置有升降机构(26)，所述的升降机构(26)被设置为用于支架(28)的上升与下降，支架(28)下方还设置有动力机构(25)和滑动机构(27)，所述的动力机构(25)被设置为用于给滑动机构(27)提供动力，所述的滑动机构(27)被设置为用于控制升降机构(26)的运行，所述的升降机构(26)下方设置有移动机构(24)，所述的移动机构(24)被设置为用于移动所述的装置。 2.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的升降机构(26)包括底座(10)，所述的底座(10)上表面设置有丝杠(11)，所述的丝杠(11)上嵌设有滑动机构(27)，底座(10)上方设置有升降台(9)，所述的升降台(9)上表面设置有扶手(15)，底座(10)与升降台(9)之间固定连接有支撑杆(12)，底座(10)上表面与升降台(9)下表面设置有滑轨(14)，所述的支撑杆(12)上设置有滑块(13)，所述的滑块(13)嵌设于滑轨(14)上，滑块(13)与所述的滑动机构(27)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的滑动机构(27)包括连接杆(20)，所述的连接杆(20)与所述的丝杠(11)通过螺纹连接，连接杆(20)上设置有锁紧固定板(23)，所述的锁紧固定板(23)通过连接螺栓(21)和连接螺母(22)与连接杆(20)固定连接。 4.根据权利要求2或3所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的丝杠(11)上设置有动力机构(25)，所述的动力机构(25)包括齿轮外壳(17)，所述的齿轮外壳(17)上表面设置有电机(16)，齿轮外壳(17)底面开放设置，齿轮外壳(17)内部设置有第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，所述的第一锥齿轮(18)和所述的第二锥齿轮(19)通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮(18)与丝杠(11)固定连接，第二锥齿轮(19)与所述的电机(16)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的移动机构(24)包括车轮支架(2)，所述的车轮支架(2)上方固定连接有车轮顶板(1)，所述的车轮顶板(1)通过螺栓螺母与底座(10)固定连接，车轮支架(2)上设置有车轮(5)和制动板(6)，所述的车轮(5)通过车轮螺栓(3)和车轮螺母(4)与车轮支架(2)固定连接，所述的制动板(6)通过制动板螺栓(8)和制动板螺母(7)与车轮支架(2)固定连接。 6.根据权利要求4所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的电机(16)通过遥控器进行控制操作。 7.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的支架(28)与所述的激振器采用轴连接。
所属类别：	实用新型